编制说明-《智能网联汽车云控系统 第1部分 系统组成及基础平台架构》.pdfVIP

《智能网联汽车云控系统-第1 部分-系统组成及基础平 台架构》编制说明 一、工作简况 1.1 任务来源 《智能网联汽车云控系统-第1 部分-系统组成及基础平台架构》团体标准是由 中国汽车工程学会批准立项。文件号中汽学函【2021】222 号，任务号为2021-53。 本标准由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，清华大学、国汽（北京）智能网联 汽车研究院有限公司、云控智行科技有限公司等26 家单位起草。 1.2 编制背景与目标 智能网联汽车云控系统 （车路云一体化系统)概念已经形成广泛的行业性共识， 但仍缺乏车路云一体化系统统一标准。国际上尚无云控相关法规、标准可供参考。 国内的智能网联产业生态正处于建立与发展阶段，尽管相关标准正快速推进与完善， 但大量标准尚处于调研与预研阶段，尤其是车路云一体化相关标准缺乏系统规划， 尚处于起步阶段，因此申请建设《智能网联汽车云控系统系列标准》，支撑标准化 互联互通、共性技术研究和产业生态建设，加速落地应用。其中第一部分系统组成 及基础平台架构将对车路云一体化系统相关概念进行统一，对系统组成及三层云架 构进行规范，打破现有信息壁垒、实现基础数据互联互通、保障基础设施的共享共 用。 1.3 主要工作过程 2021 年9 月24 日，在线上召开了标准立项审查会，专家组一致同意《智能网 联汽车云控系统 第1 部分：系统组成及基础平台架构》标准立项，建议中国汽车工 程学会将该项目列入标准制定计划。 2021 年10 月26 日，收到中国汽车工程学会标准起草任务书，开始组建标准工 作组，并进行标准学习。 2021 年11 月至2022 年5 月,进行了标准草案稿的编写工作。 2022 年6 月24 日通过腾讯会议召开了启动会，会议上由清华大学对本标准的 任务来源、技术内容、编制说明等进行了简要介绍，并宣布成立标准起草组。各起 草人对本标准的草案稿内容逐字逐句地进行了讨论，形成了征求意见处理汇总处理 表。 1 2022 年7 月至9 月，多次组织起草组对标准进行了修改及讨论，共解决问题50 余条，其中大部分意见被予以采纳和接受。部分遗留项继续组织重点相关单位进项 小范围讨论，并形成工作组征求意见稿初稿。 2022 年9 月19 日，形成征求意见稿。 2022 年9 月30 日到2022 年10 月30 日，公开征求意见。 2022 年11 月，起草组整理公开征求意见共计6 条，其中1 条根据征求意见进 行了修改，2 条部分采纳，剩余3 条意见由于意见与标准规定的范围不一致等原因 未采纳，详见《智能网联汽车云控系统 第1 部分 系统组成及基础平台架构》标准 征求意见汇总处理表》。 2022 年11 月29 日，召开起草组征求意见讨论会，就公开征求意见的修改进行 了讨论，并形成送审稿初稿。 2022 年11 月30 日，形成标准送审稿。 2022 年12 月29 日，召开标准送审稿评审会，与会的7 位专家逐字逐句对标准 进行了评审，专家一致同意本标准修改后交由中国汽车工程学会报批公示，并提出 了5 条修改意见。 2023 年1 月，根据送审稿审核会中专家修改意见对标准进行修改。 2023 年2 月21 日，形成标准报批稿。 二、标准编制原则和主要内容 2.1 标准制定原则 1）本标准编写符合GB/T 1.1 《标准化工作导则》的规定； 2）起草过程中，充分考虑国内外现有或正在制定的相关标准的统一和协调； 3）标准的要求综合考虑了国内当前行业技术水平； 4）工作组内企业对修订内容进行了多次征求意见，并在会上充分讨论。 2.2 标准主要技术内容 本标准共分为6 章，规定了车路云一体化系统的系统组成及基础平台架构。内 容包括范围、规范性引用文件、术语和定义、缩略语、系统组成及总体架构及云控 基础平台架构。 2.2.1 系统组成 车路云一体化系统主要包括：车辆与其他交通参与者、路侧基础设施、云控平 台、相关支撑平台以及通信网等。其中路侧基础设施包括路侧感知设备（摄像机、