计算机控制教案.docx

计算机控制技术教案 开封大学机电工程学院边 疆 2 2 / 75 1 1 / 75 课程性质和任务 本课程属于计算机应用类课程，是供自动化专业学生学习的一门学科专业课程，是工学电子类专业的重要课程，是一门实践性、工程性很强的专业技术课程， 在高等工科院校的教学中都占有重要的地位。本课程总学时为 60 学时, 一学期学完。 本课程教学的基本任务是使学生在掌握和了解自动控制及计算机控制工作原理和设计方法的基础上，培养学生具有完成简单计算机控制系统构成、实时软件编制以及系统调试维护的基本知识和能力，为毕业后参与计算机控制系统开发、调试和维护打下初步基础。 教学方法与教学手段 教学过程中，始终坚持理论与实践相结合、知识传授与行为养成相结合、面向全体与个别指导相结合、课程教学与日常管理相结合的原则。 应根据学生的认知水平并结合专业特点，选择适当的教学方法，广泛使用启发式、直观式、讨论式等教学方法，调动学生主动学习的积极性。鼓励教学方法的创新，提高课堂教学实效。教学过程中采用多媒体等教学手段。 教学目的 本课程的教学目的是使学生了解计算机控制系统的基本结构、组成，输入输出接口及通道的相关知识。掌握模拟化设计方法和直接设计方法。培养学生完成简单计算机控制系统设计的能力。 教学内容和教学要求 （一）绪论 1、知识要点和教学要求 计算机控制系统的组成及特点 计算机在控制中的典型应用方式 典型计算机控制系统简介 工业控制机 计算机控制系统的研究课题和发展方向 2、能力培养要求 了解计算机控制的概念，计算机控制系统的组成、分类、特点及典型应用与发展。 （二）输入输出接口技术和输入输出通道 1、知识要点和教学要求 概述 I/O 控制方式 I/O 接口设计 I/O 通道 D/A 转换器 A/D 转换器 I/O 通道的抗干扰措施 2、能力培养要求 2 2 / 75 掌握各类 I/O 接口和 I/O 通道的构成、工作原理、典型电路及与系统连接的基本知识和应用。 （三）数字控制器的模拟化设计 1、知识要点和教学要求 引言 离散化方法 PID 数字控制器的设计 数字 PID 控制算法的改进 PID 数字控制器的参数整定和设计举例 2、能力培养要求 掌握采用离散化方法进行数字 PID 控制器及其改进算法设计的原理、参数整定、程序实现及举例。 （四）数字控制器的直接设计 1、知识要点和教学要求 最少拍无差系统的设计 最少拍无波纹系统的设计 3）W 变换法设计 4）纯滞后对象的控制算法——大林算法 2、能力培养要求 掌握数字控制器直接设计法的原理、设计步骤。掌握最少拍无差有波纹、无波纹数字控制器设计以及大林算法。 （六）微型计算机控制系统设计 1、知识要点和教学要求 控制系统设计的一般步骤 微型计算机控制系统的软件 常用应用程序设计 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计 2、能力培养要求 掌握计算机控制系统设计的方法、步骤。了解软硬件设计及常用应用程序， 掌握两个实例。 （七）多微机控制系统 1、知识要点和教学要求 概述 多微处理机控制系统的结构形式 多微处理机系统的通信 多微处理机控制系统的软件和控制 集散控制系统简介 多微处理机控制系统举例 2、能力培养要求 了解多微处理机系统的基本概念、结构形式、通信方式、并行算法及集散控制系统。 （八）计算机控制系统的可靠性保证 1、知识要点和教学要求 PAGE PAGE 10 / 75 控制系统可靠性的基本概念 提高硬件可靠性的措施 提高软件可靠性的措施 电磁干扰的屏蔽与滤除 控制系统的故障诊断 2、能力培养要求 了解计算机控制系统的可靠性概念以及抗干扰措施。 学时分配建议 序号 教学内容 学时分配 1 绪论 2 2 输入输出接口技术和输入输出通道 8 3 数字控制器的模拟化设计 8 4 数字控制器的直接设计 10 6 微型计算机控制系统设计 16 7 多微处理机控制系统 8 8 计算机控制系统的可靠性保证 8 合计 60 适用专业 本教学大纲适应于高中毕业生及对口招生的毕业生，学制为 4 年的自动化专业的学生。 与其它课程的衔接和分工 先修课程：复变函数、模拟电子技术基础、数字电子技术基础、微机原理与应用、单片机原理、自动控制理论等。在这些课程中应该注意讲授: D/A;A/D；总线等。 考试方式与成绩评定标准 考试方式 考试形式采用笔试，题型有：填空、选择、计算题 成绩评定标准 成绩的组成有：笔试 80%+作业 10%+考勤 10%。 教学过程设计 第一讲 电子计算机的发明是本世纪科学技术的卓越成就之一，它的出现使科学技术产生了一场深刻的革命。由于计算机具有强大的逻辑判断、计算和信息处理能力，从而使自动控制达到新的水平，大大提高了生产过程的自动化程度和系统的可靠性