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《数字图像处理(第三版)》第三章数字图像处理笔记2 (基本的灰度变换函
数)
第 3章 灰度变换与空间滤波
3.2⼀些基本的灰度变换函数
灰度变换是所有图像处理技术中最简单的技术,涉及
s=T(r)
其中 T 是把像素值 r 映射到像素值 s 的⼀种变换。
由于处理的是数字量,变换函数的值通常存储在⼀个⼀维阵列中,并且从 r 到 s 的映射通过查表得到。对于 8 ⽐特环境,⼀个包含 T
值的可查阅的表需要有 256 个记录。
如上图显⽰了图像增强常⽤的三类基本函数:线性函数(反转和恒等变换)、对数函数(对数和反对数变换)和幂律函数(n 次幂和 n
次根变换)。
3.2.1图像反转
对于灰度级范围为 [0, L-1] 的⼀幅图像,该图像的反转由下式给出:
s=L−1−r
使⽤这种⽅式反转⼀幅图像的灰度级,可得到等效的照⽚底⽚。这种类型的处理特别适⽤于 增强嵌⼊图像暗⾊区域中的⽩⾊或灰⾊细节,
特别是 当⿊⾊⾯积在尺⼨上占主导地位时。
如下例⼦中原图像(左图)是⼀幅数字乳房 X 射线照⽚,其中显⽰有⼀⼩块病变。通过反转得到右图,尽管视觉内容上都⼀样,但反
转之后的图像在分析乳房组织时会更加容易。
3.2.2 对数变换
通⽤形式为:
s=c∗log(1+r)
式中 c 是常数,并假设 r=0。如下图所⽰:
此变换将输⼊中范围较窄的低灰度值映射为输出中范围较宽的灰度值,或将输⼊中范围较宽的⾼灰度值映射为输出中范围较窄的灰度值。使
⽤这种类型的变换来 扩展图像中的暗像素值,同时压缩更⾼灰度级的值。反对数变换的作⽤与此相反。
对数变换中对数的底数可以有多种选择,以 2、10、e 为底均可。
具有对数函数⼀般形状的任何曲线,都能完成图像灰度级的扩展/压缩,但后⾯将要讨论的幂律变换更适⽤于这⼉⽬的。
如果原图像的灰度级为 L,对数变换公式的结果应当重新标定为 [0, L-1] 的灰度级。例如,对于⼀幅 256 灰度级的原图像,对数变换
增强的结果可⽤以下式⼦表⽰
c∗log(1+r)−c∗log(1+0)
s= c∗log(1+255)−c∗log(1+0) ∗255
对数函数有⼀个重要特征,即它 压缩像素值变化较⼤的图像的动态范围。像素值有较⼤动态范围的⼀个典型应⽤说明是 傅⾥叶频谱。
6
通常,频谱值的范围从 0 到 10 或更⾼的情况是常见的,如果采⽤均匀量化,最后的效果是有很多的细节会在典型的傅⾥叶频谱显⽰是丢
失。
6
如下图⽰例中,左图为原始的傅⾥叶频谱,值域为 0 ~ 1.5 × 10 ,当这些值在⼀个 8 ⽐特系统中被线性地缩放显⽰时,最亮的像素
将⽀配该显⽰,频谱中地低值(恰恰是重要的)将损失掉。通过对数变换,将值域变为 0 ~ 6.2 得到右图,与未改进显⽰地频谱相⽐,这幅
图像中可见细节地丰富程度很明显。
所以 对数变换最主要的应⽤是傅⾥叶频谱的增强。
3.2.3 幂律(伽马)变换
幂律变换的基本形式为
s=crγ
其中 c 和 γ 为正常数。对于不同的 γ 值,s 与 r 的关系曲线如下图所⽰。与对数变换情况类似,部分 γ 值的幂律曲线将较窄范围的暗⾊
输⼊值映射为较宽范围的输出值,或将较宽范围的⾼灰度级输⼊值映射为较窄范围的输出值。
如上图所⽰,γ 1 的值所⽣成的曲线和 γ 1 的值所⽣成的曲线的效果完全相反。当 c = γ = 1 时就简化为了恒等变换。
⽤于图像获取、打印和显⽰的各种设备根据幂律变换来产⽣响应。习惯上,幂律⽅程中的指数称为 伽马。⽤于校正这些幂律响应现象
的处理称为 伽马校正,指⽤来校正监视器显⽰的⾮线性特点。
阴极射线管(CRT)设备有⼀个灰度——电压响应,该响应是⼀个指数变化范围约为 1.8 ~ 2.5 的幂函数。如下图⽰例中,左上图显⽰
了⼀幅输⼊到监视器的简单灰度斜坡(渐变)
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