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工业产品材料力学设计扭转第1页/共44页 2023/6/192第3章 静载下简单直杆（圆轴）的扭转 力学是数学的乐园，因为我们在这里获得了数学的果实。 -Leonardo de Vinci第2页/共44页 2023/6/193第3章 静载下简单直杆（圆轴）的扭转 3.1 扭转的基本概念3.2 圆轴扭转时的外力与内力3.3 圆轴扭转时的位移-应变-应力解析3.4 扭转试验及扭转力学性能3.5 扭转问题的能量法第3页/共44页 2023/6/1943.1 扭转的基本概念实例汽车传动轴第4页/共44页 2023/6/195实例汽车方向盘第5页/共44页 2023/6/196变形特点-横截面绕轴线产生相对转动。 受扭转变形杆件通常为轴类零件，其横截面大都是圆形的。所以本章主要介绍圆轴扭转。概念受力特点-载荷是力偶（Me称为外力偶矩，其 大小相等,方向相反，作用平面垂直 于杆件轴线）第6页/共44页 2023/6/1973.2.1 外力（Me）3.2 圆轴扭转时的外力与内力外力偶矩（1）直接计算第7页/共44页 2023/6/198（2）按输入功率和转速计算电机每秒输出功：每秒外力偶作的功：已知电机轴转速－n 转/分钟输出功率－P 千瓦求：电机轴输出的力偶矩Me=第8页/共44页 2023/6/199用截面法研究横截面上的内力（1）扭矩（T）左右左右扭矩正负号的规定 为了数学计算，习惯上，按图示方向观察左段的扭矩，若为逆时针转向，则规定为正(+),反之为负(-)。右段则恰好相反。3.2.2 内力观察方向第9页/共44页 2023/6/1910（2）扭矩图外力偶矩平衡：第10页/共44页 2023/6/19113.3 圆轴扭转时的位移-应变-应力解析实验现象圆周线：保持形状、大小、间距不变，仅绕轴转动纵向线：仍是直线，偏移直径线：仍是直线，偏移平面假设 扭转变形前后，横截面保持为平面，形状、大小、间距不变。3.3.1 位移位移：任意横截面 横截面转动了1个角度-扭转角第11页/共44页 2023/6/1912位移：微段刚性转动变形：微段切应变3.3.2 应变第12页/共44页 2023/6/1913包括K点取出微元体-单元体单元体的变形：单元体直角发生了微小的改变第13页/共44页 2023/6/1914第14页/共44页 2023/6/19153.3.3 应力根据平面假设，横截面上没有正应力，只有切应力。切应力：方向 由于横截面上只有扭转T，故横截面上任意一点的切应力应垂直于直径线。切应力：与扭转的关系 第15页/共44页 2023/6/1916实验:薄壁圆筒的扭转(1)将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分(2)两端施以大小相等方向相反一对力偶矩观察圆周线和纵向平行线的变化δR0 ---薄壁圆筒圆周线大小形状不变，各圆周线间距离不变纵向平行线仍然保持为直线且相互平行，只是倾斜了一个角度符合平面假设切应力：与应变的关系 第16页/共44页 2023/6/191711单元体实验原理r0x（1）包括横截面取出一个单元体（2）由于壁很薄，可以假设剪应力沿壁厚均匀分布实验时，测量和记录第17页/共44页 2023/6/1918实验结果G-剪切弹性模量 当剪应力不超过材料的剪切比例极限时，剪应力与剪应变之间成正比关系，这个关系称为剪切虎克定律。— 剪切比例极限应力（线弹性阶段） — 剪切屈服极限应力（进入塑性阶段） — 剪切强度极限应力（破坏阶段） 第18页/共44页 2023/6/1919剪应力互等定理 两互相垂直截面上在其相交处的剪应力成对存在，且数值相等、符号相反，这称为剪应力互等定理。由静力平衡条件的合力矩方程可以得到单元体分析单元体：微小的正六面体ottdydzdxxyz′第19页/共44页 2023/6/1920是一个只决定于横截面的形状和大小的几何量，称为横截面对形心的极惯性矩。3.3.4 应力-应变-位移与扭矩的关系第20页/共44页 2023/6/1921应力公式1)横截面上任意点：2)横截面边缘点：其中：d/2ρOT抗扭截面模量D/2OTd/2空心圆实心圆第21页/共44页 2023/6/1922一、试验目的：1．测定低碳钢剪切弹性模量G；2．测定低碳钢剪切屈服极限ts、剪切强度极限tb；3．测定灰铸铁剪切强度极限tb；二、试验仪器：1．扭转试验机；2．扭角仪；4．分析比较低碳钢和灰铸铁两种材料的破坏情况；3.4.1 扭 转 试 验3.4 扭转试验及扭转力学性能第22页/共44页 2023/6/1923三、试件：1．测低碳钢G采用自制试件：dl2．测低碳钢ts、tb、灰铸铁tb采用标