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一种远程操控式AGV叉车线控转向装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种远程操控式AGV叉车线控转向装置.pdf

    本发明公开了一种远程操控式AGV叉车线控转向装置，包括转向拉杆和助力装置，所述助力装置包括主驱动电机和传动组件，传动组件连接转向拉杆，助力助力装置还包括辅助驱动电机，所述辅助驱动电机与传动组件之间设置有离合器，还包括控制器和重力传感器，所述控制器电连接重力传感器和离合器，本发明可以根据无人叉车的负载选择是否启用辅助驱动电机，在负载较轻时，仅利用主驱动电机即可轻松驱动车轮转动，而在负载较重时，可以使离合器结合，启动辅助驱动电机与主驱动电机共同来驱动车轮转动，提高扭矩，即根据实际情况进行选择，避免造

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113320592 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110651684.1 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 浙江国芯科技有限公司

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