1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约4.6万字
  • 约 40页
  • 2023-06-20 发布于四川
  • 举报

一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置.pdf

    本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325781 B (45)授权公告日 2023.04.14 (21)申请号 202110643406.1 (51)Int.Cl .

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >