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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供一种相机动态标定方法、装置、电子设备及存储介质，能够借助移动机器人的运行数据对已确定的相机外参进行动态标定调整。基于此可以保证动态标定后移动机器人运行获得相机数据与真实场景一致，缓解甚至避免移动机器人由于诸如运行颠簸导致相机安装位置发生变化所带来的数据异常。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113327294 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110677554.5
(22)申请日 2021.06.18
(71)申请人 北京云迹科技有限公司
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