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一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统.pdf

    本发明公开了一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统，涉及无人驾驶技术领域，具体为一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统，包括传感器模块和算法模块，所述传感器模块的输出端连接有硬件监测模块，所述算法模块的输出端连接有软件监测模块，所述硬件监测模块和软件监测模块的输出端均连接有主动保护模块，所述主动保护模块的输出端连接有车辆控制系统。该具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统实现了系统级别的安全监测，兼顾了软件模块与硬件模块，大大提高了系统的安全性与稳定性，通过该发明可以有效的对系统异常

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113325827 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110642816.4 B60R 16/02 (2006.01) (22)申请日 2021.06

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