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一种基于ROS的语音机械臂小车.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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一种基于ROS的语音机械臂小车.pdf

    本发明公开了一种基于ROS的语音机械臂小车，包括移动底盘，所述移动底盘采用两层平台结构，移动底盘上层设有机械臂、深度摄像机、麦克风语音装置、单片机驱动板和WIFI模块，所述机械臂顶部设有机械爪，所述移动底盘底层设有激光雷达导航避障装置、电源模块，所述激光雷达导航避障装置及深度摄像机分别通过上位机控制，移动底盘底部设置轮子。本发明的小车通过语音获取目标点的位置，激光雷达导航避障装置进行导航避障，同时深度摄像机装置进行物体识别，机械臂进行抓取，从而达到控制机械臂的小车的目的。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113319806 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110651759.6 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 浙江理工大学 地址

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