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- 2023-06-20 发布于四川
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本发明提供一种基于机器人的任务配送方法及系统，方法包括：接收配送任务请求，配送任务请求中包括配送目的地；当机器人到达配送目的地的平层时，对场景中的每一个行人的行人姿势进行检测；将检测到行人姿势为挥手姿势的行人锁定为目标客户；根据目标客户位置，控制机器人移动到目标客户位置进行任务配送。本发明中当机器人到达目的地平层时，可以对场景中行人的姿势进行识别，当识别到行人的姿势为挥手姿势时，确定目标客户，提前感知目标客户的位置，并根据目标客户的位置重新规划路线，增加了机器人配送任务的灵活性，也增加了机器人和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113326795 A
(43)申请公布日 2021.08.31
(21)申请号 202110663004.8
(22)申请日 2021.06.15
(71)申请人 上海有个机器人有限公司
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