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扫地机器人控制方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-20 发布于四川
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扫地机器人控制方法及装置.pdf

    本申请实施例提供一种扫地机器人控制方法及装置，属于智能机器人领域。该方法通过设置在扫地机器人行进方向前端的激光头向行进方向的地面发射激光，以产生反射光。然后，通过设置在扫地机器人上的激光感应器获取反射光的参数信息，并根据反射光的参数信息，判断扫地机器人行进方向的地面上是否有液体。若确定行进方向的地面上有液体，则控制扫地机器人避让液体。本申请实施例能够控制扫地机器人避让地面上的液体，使得扫地机器人不会将液体吸入尘盒，从而尘盒里面的垃圾不会轻易发霉发臭，且不会引起扫地机器人的短路。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113317721 A (43)申请公布日 2021.08.31 (21)申请号 202110652859.0 (22)申请日 2021.06.11 (71)申请人 宋国铭 地址 100

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