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第六十二页，共九十三页。 多刀半自动车床 第六十三页，共九十三页。 转塔车床 第六十四页，共九十三页。 第六十五页，共九十三页。 它是在刚性半自动化单机的基础上增加自动上、下料等辅助装置而形成的自动化机床。 实现的也是单个工艺过程的全部加工循环。 辅助装置包括自动工件输送、上料，下料、自动夹具、升降装置和转位装置等； 切屑处理一般由刮板器和螺旋传送装置完成。 特点：投资少、见效快，但通用性差，是大量生产最常见的加工装备。 用途：常用于品种变化很小，但生产批量特别大的场合。 2）刚性自动化单机 第六十六页，共九十三页。 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 在刚性自动线上，被加工零件以一定的生产节拍，顺序通过各个工作位置，自动完成零件预定的全部加工过程和部分检测过程。 3）刚性自动线 第六十七页，共九十三页。 特点：⑴ 结构复杂，任务完成的工序多，所以生产效率也很高，可以有效缩短生产周期，取消半成品的中间库存，缩短物料流程，减少生产面积，改善劳动条件，便于管理等。 ⑵ 投资大，系统调整周期长，更换产品不方便。 用途：少品种、大量生产必不可少的加工装备。 第六十八页，共九十三页。 组合机床自动线，可以大幅度缩短建线周期，更换产品后只需更换机床的某些部件即可（例如可更换主轴箱），大大缩短了系统的调整时间，降低了生产成本，并能收到较好的使用效果和经济效果。 组合机床自动线主要用于箱体类零件和其他类型非回转体的钻、扩、铰、镗、攻螺纹和铣削等工序的加工。 转盘式组合机床 第六十九页，共九十三页。 图 汽车后桥齿轮箱加工自动线 刚性自动化 20年代 第七十页，共九十三页。 第七十一页，共九十三页。 第七十二页，共九十三页。 4、自动化的含义 机械化——执行制造过程的基本体力劳动是由机器（机械）代替人力劳动来完成时称之为机械化。 自动走刀代替手动走刀—走刀机械化 输送机代替人工搬运工件—是工件输送机械化； 气动夹紧工件代替手动夹紧工件—工件夹紧机械化。 太阳能电池板1 太阳能电池板2 第三十页，共九十三页。 最初“自动化(Automation)”是美国人D.S.Harder于1936年提出的。当时他在通用汽车公司工作，他认为在一个生产过程中，机器之间的零件转移不用人去搬运就是自动化。这是早期制造自动化的概念。 第三十一页，共九十三页。 自动化—— 机器代替人完成基本劳动的同时，若人对机器的操纵看管、对工件的装卸与检验等辅助体力劳动也是由机器来完成时，并且有自动控制系统或计算机代替部分脑力劳动，这个制造过程是“自动化” 。 基本劳动机械化＋辅助劳动机械化＋自动控制系统→ 自动化制造系统 第三十二页，共九十三页。 5、制造自动化 制造自动化＝制造＋自动化 就是广义制造过程的所有环节采用自动化技术，实现全过程的自动化。 在形式上有三方面的含义； 在功能上，其目标模型是：TQCSE。 TQCSE是相互关联的，构成一个制造自动化功能目标的有机体系。 在范围上，制造自动化应该涉及产品生命周期的各类活动。 1）制造自动化的概念 第三十三页，共九十三页。 制造自动化的概念是一个动态发展过程。 过去，人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成特定的作业。这实质上是自动化代替人的体力劳动的观点。 现在，随着电子和信息技术的发展，特别是随着计算机的出现和广泛应用，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地完成特定的作业。 第三十四页，共九十三页。 2）制造自动化的发展历程 第一阶段：1870~1950年 1870年 美国发明了自动制造螺钉的机器 1924年 第一条流水作业机械加工生产线 1935年 苏联第一条发动机缸体生产线 1945年 福特汽车采用自动化生产线 1946年 苏联提出成组生产工艺的思想 第三十五页，共九十三页。 第一阶段：1870~1950年 纯机械控制+电液控制 刚性自动化加工单机和系统 其中1946年前苏联提出成组技术概念 成组技术（Group Technology，GT）概念：充分利用事物之间的相似性，将许多具有相似信息的研究对象归并成组，并用大致相同的方法来解决这一组研究对象的生产技术问题，这样就可以发挥规模生产的优势，达到提高生产效率、降低生产成本的目的，这种技术统称为成组技术。 相似零件有相似的加工工艺过程 第三十六页，共九十三页。 GT的客观基础 二次相似性 结构（形状、尺寸、精度） 材料（材质、毛坯、热处理） 一次相似性 机械零件之间存在相似性 这种相似性