端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析.docxVIP

2012 –2013 学年 第 2 学期 课 程 作 业 《结构冲击》 端部受阶跃脉冲载荷的悬臂梁的刚塑性动力响应分析 一、 悬臂梁受阶跃载荷作用 1. 端部受阶跃荷载的悬臂梁的刚塑性动力响应 图 1 如图 1 所示，以一个具有均匀横截面的直悬臂梁AB 为例， 分析其动态响应。 其中梁的 长度为 L，单位长度的密度为ρ，横截面的塑性极限弯矩为MP 。在自由端 A 点突然受到横 向力 F (t)的作用，此处 F (t)为不随时间变化的阶跃荷载。 由准静态下的分析容易得到， 悬臂梁受端部集中力时的静态塑性失效为FC=MP/L。当静 态集中力达到 FC 时，固定端 B 点将形成塑性铰，也就是该点的弯矩达到塑性极限弯矩， M =M 。 B P 1)当 FFC 时，采用理想刚塑性材料假设，悬臂梁不会产生变形。 2)当 FFC 时，悬臂梁的变形机构仍然是在固定端 B 点产生塑性铰，整个梁绕该塑性铰 转动。设ν为自由端 A 点的速度，则对悬臂梁利用竖直方向上的动量定理，有： 1 pL dv =F + Q 2 dt B Q 为固定端的支反力，以向下为正。 B 对固定端 B 点的动量矩方程有： 1 pL2 dv =FL - M 3 dt p dv 3(FL - M ) 3(F - F) 则自由端 A 点的加速度为 dt = pL2 p = pL c 1 将(3)代入(1)得固定端剪力Q = (F - 3F) B 2 c 由梁上各截面的横向加速度沿着梁的长度方向呈线性分布，既有 d2odt2 = (|(1- x L))|d0dt 得分布荷载与剪力之间的关系 = - 得分布荷载与剪力之间的关系 = -q=p dx dt2 对(6)式进行积分，可得梁上剪力分布： (1) (2) (3) (4) (5) (6) p p Q(x) = -F + j0x p o2 ? dx= - Fx + 3(F - Fc ) (|( - 2 ))| 弯矩分布： M (x)= - j0x Q(x) dx=Fx - (F- Fc) (|( - ))| 分布图如右图所示： (7) (8) 图 2 显然，从弯矩和剪力之间的关系可知，弯矩 M 应该在剪力为零的位置到达极值。由图 可知，若 F3Fc 时，由(7)式知QB 0。因而，在悬臂梁中，随着到自由端 A 点的距离的 增加，剪力单调上升但始终为负，同时弯矩从零开始单调增加，即有M (x)≤MB=Mp ，弯 矩最大值在固定端 B 点。 若 F3Fc 时，由(7)式可知QB 0。这表明在 AB 之间存在某个位置x ,在该处剪力为 零，同时弯矩取极值，即 M ( x ) =MmaxMB ，最大弯矩等于塑性极限弯矩时产生塑性铰， 即 M ( x ) = M p 。由此可知，固定端具有一个塑性铰的变形机构只在 FcF3Fc 的情况下成 立。 由上面的分析可知，对于 F3Fc 的情况，塑性铰会出现在 AB 之间的某个位置。因此， 考虑变形机构在梁中间的 H 点，对应坐标 x=λ处出现塑性铰。此时梁的 AH 段绕 H 点旋转， do 对应的角加速度为 dt 入 ，而梁的 HB 段还保持静止。 由于塑性铰 H 处有 M (λ) =Mmax=Mp ，且Q(入 )=0 ；类似(1)式和(2)式，对梁的 AH 段列竖直方向的动量方程，以及对H 点的动量矩方程有 L =F L =F 2 dt 1 pL2 dv =F入 - M 3 dt p 由(9)式可知，悬臂梁的加速度为 (9) (10) dv 2F dt = pL 于是，悬臂梁上各截面的横向加速度的分布如下： o2 = (|(1- x L))| = (|(1- x L))| 剪力分布： Q(x) = -F (1- x 入 )2，0 不 x 不 入 对上式 分-(1- x 入 )3 ，0 不 x 不 入 在 F3Fc 时，梁上的剪力和弯矩分布规律如图所示： (11) (12) (13) (14) 图 3 可以看出，从自由端到中间的塑性铰，剪力从 F 逐渐降低为零，而弯矩是从零逐渐增 加到塑性极限弯矩 Mp 。在塑性极限弯矩所在的位置H H H 加到塑性极限弯矩 Mp 。在塑性极限弯矩所在的位置H H