《汽车驾驶自动化分级》编制说明.pdfVIP

汽车驾驶自动化分级 (征求意见稿) 编制说明 1 工作简况 1.1 任务来源 根据国家标准化管理委员会关于下达2019 年第二批国家标准计划的通知中项 目编T-339 的标准制定项目，制定推荐性国家标准《汽车驾驶自动化 分级》。 1.2 项目背景 驾驶自动化技术是国际公认的未来发展方向和关注焦点之一，可以提供更安 全、更节能、更环保、更舒适的出行方式和综合解决方案，是城市智能交通系统 的重要环节，是构建绿色汽车社会的核心要素，其意义不仅在于汽车产品与技术 的升级，更有可能带来汽车及相关产业全业态和价值链体系的重塑。美、欧、日、 中等都将驾驶自动化技术作为交通领域的重点发展方向，并从国家层面进行战略 布局。国家政策、行业发展也亟需形成统一的规范性分级，促进行业发展。 2017 年1 月18 日，汽标委组织召开“关于先进驾驶辅助系统（ADAS）标准任 务分工牵头单位座谈会”，会议确定驾驶自动化等级划分为智能网联汽车标准体系 中第一批标准，并要求组建团队进行详细研究。为加快推动车联网和智能网联汽 车创新融合发展，发挥标准在产业发展中的引领和支撑作用。2017 年12 月，工信 部正式印发《国家车联网产业标准体系建设指南 （智能网联汽车）》，汽标委根据 指南内容，明确 《汽车驾驶自动化分级》作为ADAS 工作组首批 10 项标准之一启 动制定工作。 1.3 工作组成员单位 在本标准的制定过程中，由汽标委组织国内外十余家单位组成项目组，并进 行了多次研讨，得到了相关单位的支持、协助与配合，取得了大量具有建设性的 意见、建议。 1.4 主要工作过程 任务下达后，汽标委智能网联汽车分标委根据单位申请情况成立标准起草项 目组，确定重庆长安汽车股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司为牵头 单位，并在此基础上明确了任务和分工，积极开展标准的研究、调研、起草、研 讨等工作。 自标准制定工作启动以来，重庆长安汽车股份有限公司和中国汽车技术研究 中心有限公司多次组织工作组成员单位召开工作组会议，分析了欧美日等发达国 家的自动驾驶分级现状，讨论确定了中国自动驾驶分级技术要求并提出了标准草 案，最终完成了标准的征求意见稿。 2017 年2 月～3 月 项目启动预研，确定了标准制定的指导思想和原则，制订 了标准的总体框架和制定工作计划。 2017 年4 月～6 月 初步确定了标准名称、分级原则和标准适用范围。 2017 年6 月～7 月 形成标准草案，并在标准起草组内征求意见。 2017 年8 月～10 月 根据意见内容对标准草案进行修改，并在ADAS 工作组和 自动驾驶工作组第一次征求意见，收集反馈意见共计152 条。 2017 年 10 月～2018 年5 月 根据意见内容对标准草案继续修改，并研读SAE J3016：2018。 2018 年 10 月 讨论SAE J3016：2018 新旧对比，对资料性附录进行了评审， 完善标准草案。 2018 年11 月～12 月 针对标准中自动驾驶系统数据记录功能、主动安全分级、 接管用户的接管能力等问题形成调查问卷，并在自ADAS 工作组和自动驾驶工作组 内进行调研，累计收集到31 份意见反馈。 2019 年1 月～2 月 针对驾驶自动化角色和自动驾驶系统数据记录功能、主动 安全分级、接管用户接管能力等关键问题进行重点讨论研究确定解决方案。 2019 年3 月～7 月 与标准工作组专家进行研讨及多轮修改，形成工作组内征 求意见稿 2019 年8 月 在工作组第二次征集意见，并根据意见反馈修改形成公开征求意 见稿和编制说明。 1.5 主要制定工作 1.5.1 项目组第一次会议 项目组于2017 年 3 月21 日在沈阳召开“驾驶自动化等级划分标准项目组第 一次工作会议”，正式启动标准制定工作。会议就标准的定位、方案、应用场景进 行了详细的讨论。会议明确：应以美国 SAE J3016 作为主要参考文件进行企业内 部汽车驾驶自动化的分级；标准为整个产业的基础性标准；标准拟申请标准立项 性质为“推荐性国家标准GB/T”；标准制定基于汽车具备的驾驶自动化功能进行分 级，不对具体的技术实现路径进行规定。 1.5.2 项目组第二次会议 驾驶自动化等级划分标准项目组第二次工作会议于2017 年6 月22 日在重庆 召开，会议主要围绕标准名称、标