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气缸用气量计算
怎样计算气缸的耗气量,感谢!!!
Qmax=0.047D*D*s(P+0.1)/0.1*1/t Qmax---最大耗气量 L/min D 缸经,cm
t 气缸一次来回所需的时间,s
P 工作压力,MPa
t---------气缸一次来回所需的时间,s 假设是电磁阀掌握,这个t 怎么确定呀? 可以计算平均耗气量
Q=0.00157ND*D*s(P+0.1)/0.1
Q---平均耗气量L/min D 缸经,cm
N--------气缸每分钟的来回次数 P 工作压力,MPa
是不是还应当与实际行程或活塞的平均速度有关系呀。气动系统的设计
一. 工作方式设计1.运动一的工作挨次图〔单个工作周期为 19 秒〕
运动二的工作挨次图〔单个工作周期为 42 秒〕
运动三的工作挨次图〔单个工作周期为 53.5 秒〕
〈下一页〉
二. 执行元件选择
1、执行元件耗气量计算:
查《机械设计手册》第 5 分册,可知伸缩型气缸的耗气量: 有活塞杆腔时,
无活塞杆腔时, 3
式中:q v1——缸前进时〔杆伸出〕无杆腔〔包括柱塞缸〕压缩空气消耗量 (m /s) ;
q v2——缸后退时〔杆缩回〕有杆腔压缩空气消耗量(m 3/s) ; D ——气缸内径
〔柱塞缸的柱塞直径〕(m ) d ——活塞杆直径 (m )
t 1——气缸前进〔杆伸出〕时完成全行程所需时间 (s )
t 2——气缸后退〔杆缩回〕时完成全行程所需时间 (s ) s ——缸的行程 (m ) 查 SMC 培训教材《现代有用气动技术》,可知摇摆气缸的耗气量:
式中:q rH ——摇摆气缸的最大耗气量;(L /min ) V ——摇摆气缸的内部容积; (cm )
3
P ——使用压力,(MPa ) t ——摇摆时间,(s ) ① 夹紧气缸:
气缸内径D =0.040(m ) ,行程s =0.04(m ) ,全行程所需的时间t 1=0.5(s ) 那么该气缸的耗气量:
② 伸缩气缸:
气缸内径D =0.032(m ) ,活塞杆直径d =0.012(m ) ,行程s =0.5(m ) ,全行程所需的时间
t 2=2(s )
那么该气缸的耗气量:
③ 手腕回转气缸:
气缸体积V =94.25(cm ) ,使用压力P =0.5(MPa ) ,摇摆时间t =0.5(s ) 3
那么该气缸的耗气量:
④ 手臂升降气缸:
气缸内径D =0.05(m ) ,活塞杆直径d =0.02(m ) ,行程s =0.3(m ) ,全行程所需的时间
t 2=1.5(s )
那么该气缸的耗气量:
⑤ 摇摆气缸:
气缸体积V =1300(cm ) ,使用压力p =0.5(MPa ) ,摇摆时间t =2(s ) 3
那么该气缸的耗气量:
则,各执行元件的类型与主要尺寸参数如下表 3-1 表 3-1 各执行元件类型及尺寸参数
〈上一页〉 〈下一页〉三.掌握元件选择
1. 类型初定
依据气动回路系统对掌握元件的流量要求、工作压力、工作环境及工作牢靠性,结合气动回路原理图,初选各掌握阀如下:
主控电磁换向阀:全部选用SMC 的 VFS 系列,通径待定; 单向节流阀:全部选用SMC 的 AS 系列,通径待定。 2、选择主控电磁换向阀及气缸限流器
查《编机械设计师手册》下册,当耗气量低于194 cm3/s 时,电磁换向阀的通径可选取 3mm ,当耗气量低于 696 cm3/s 时,电磁换向阀的通径可选取 6mm 。在上述五种, 除升降气缸和摇摆气缸最大的耗气量在 194cm 3/s 以上外,其余气缸的耗气量均在 194cm 3/s 以下,为了尽量使元件型号统一,便于安装及修理时的更换,故电磁换向阀的通径选
取 3 mm 和 4.5mm 两种。查SMC 公司的《五通先导式电磁阀VFS 系列金属密封闭元件手册》及《产品样本》第 4 版等资料,选得各气缸的电磁换向阀及气缸限流器,如下表3-2。
3、选择气源三大件
在气动系统中,将过滤器、减压阀及油雾分别器组合在一起统称为气源三大件。其作用是去除压缩空气中的油污、水分各粉尘等;将较高的入口压力调整并降低到符合使用要求的出口压力,并保证调整后出口压力的稳定;分别掉压缩空气中的0.3~5μm,气状溶液油粒子及大于 0.3μm 的锈末、碳类微粒。
该原件的选择是依据气动系统的工作压力及流量要求,工作牢靠性有关。由于各执行元件因联锁关系不会同时工作特点,应选取该系统中压力、流量最大的执行元件——摇摆气缸来选择。工作压力:0.5MPa ,最大流量:391.3 cm3/s,查 SMC 公司《产品样本》第4 版,选择AC2023-02 空气过滤组合元件。
表 3-1 各执行元件类型及尺寸参数
表 3-2 电磁换向阀与气缸限流器型号表
4.确定管道直
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