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工程力学第四张秉荣第1页/共58页
2）平面汇交力系平衡的几何条件平面汇交力系平衡的必要和充分条件：该力系的合力等于零。即平面汇交力系平衡的必要和充分的几何条件：该力系的力多边形自行封闭。第2页/共58页
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2.解析法 1）力在直角坐标轴上的投影OxABy力在坐标轴上的投影是代数量，而分力则是矢量。在直角坐标系中，它们之间的关系可表达为：第4页/共58页
2）平面汇交力系合成的解析法先计算出各分力在轴的投影，然后根据合力投影定理计算出合力的大小与方向余弦。 第5页/共58页
3）合力投影定理合力投影定理——合力在某一轴上的投影，等于它的各分力在同一轴上投影的代数和。第6页/共58页
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1、空间力系：力偶矩是一个矢量， 用 表示二、力偶矩ABFF′rBAM力偶矩是一个标量M = ±Fd 正负号的规定：力偶使物体逆时针转为 +力偶使物体顺时针转为–2、平面力系：ABFF′d第15页/共58页
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三 力的平移定理力的平移定理：作用于刚体上的力,可以平行地移动到刚体上任一指定点，为使该力对刚体的作用效果不变，必须同时附加一力偶,其力偶矩等于原力对该指定点的力矩。第17页/共58页
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ABFdO几个结论：1、若F=0 或 d=0，则： Mo(F) =02、当力F 沿其作用线滑动时， 力对同一点的矩Mo(F) 不变。3、同一个力对不同点的矩不同，即： 力对点的矩与矩心的选择有关。4、 Mo(F) =±Fd =±2?OAB面积注意：平面力系中力对点的矩是一代数量。第26页/共58页
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