电科大《测量学》课件第7章 GNSS测量.pptxVIP

第7章 G N S S测量GNSS概述GNSS定位原理GPS测量原理北斗定位系统GNSS控制测量7.1 GNSS概述GNSS(Global Navigation Satellite System)是全球导航卫星系统的英文缩写，它是所有全球导航卫星系统及其增强系统的集合名词，是利用全球的所有导航卫星所建立的覆盖全球的全天侯无线电导航系统。??GNSS GPSGPS（Global Positioning System）意为全球定位系统。它是美国国防部为满足军事部门对海上、陆地和空中设施进行高精度导航和定位的需要而建立的。竞相发展的全球卫星导航系统俄罗斯GLONASS美国GPS中国COMPASS欧盟GALILEO全球性，全天候，测站间无需通视，提供三维坐标卫星导航系统卫星数量定位精度系统进展研制国家GPS系统24颗5米1994年，GPS卫星导航系统己布设完成。现在正研制第二代GPS系统。美国COMPASS系统35颗10米2011年7月27日，成功发射第九颗北斗导航卫星，计划于2020年覆盖全球。中国GLONASS系统24颗10～15米目前该系统在轨卫星总数为26颗，其中20颗正常工作，4颗正接受技术维护，另有2颗处于“预备役”状态俄罗斯。GALILEO系统30颗小于1米1999年欧盟公布了“伽利略”计划，现在“伽利略”系统正在建设中。欧盟?GNSS应用国内外GNSS产品?GNSS接收机Trimble （美国天宝） Leica（瑞士莱卡）Magellan( 美国麦哲伦）TOPCON（日本拓普康）国外品牌南方华测中海达易测（合众思壮）国内品牌7.2 GNSS定位原理全球导航卫星系统（GNSS）是以卫星为空间基准点，用户利用接收设备测定至卫星的距离或多普勒频移等观测量来确定其位置和速度的系统。卫星导航定位系统主要由三大部分组成：空间卫星、地面监测网和用户设备。GNSS 定位技术是通过GNSS 接收机同时接收 4颗以上的GNSS 卫星发出的信号来测定接收机在地球上的位置。四颗卫星可以确定一个点坐标。用户的三维坐标 (X、Y、Z) 和接收机钟差 (?t) 一共四个未知数，所以需要四个联立方程才能求解。只有跟踪到 4 颗卫星，才能建立四个联立方程求解。当接收机捕获到多于4颗星时，接收机会自动从卫星组中选择几何分别最合理、信号强度最好的 4 颗卫星进行定位求解。距 离 测 定 原 理XllVlXllVlXllVlXllVl距离 = 传播时间 x 光速点 位 测 定 原 理R1我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上R1R22 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上R1R3R23 个球面相交成一个点3 个距离段可以确定纬度，经度，和高程点 的 空 间 位 置 被 确 定GNSS的定位x, y, z, ?t卫星充当轨道上运动的已知控制点，观测值为测站至卫星的伪距(由时延值推算得到)由于接收机时钟与卫星钟存在同步误差，所以要同步观测4颗卫星，解算四个未知数：经度，纬度，高程，接收机钟差精度 10 - 30 m单 机 定 位 用 于 导 航，其 定 位 精 度 大 约 在 10 到 30m 左 右7.3 GPS卫星导航系统系统构成–空间部分、地面控制部分、用户部分服务方式–通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务定位原理–距离交会测距原理–被动式电磁波测距特点–全球覆盖、全天候、不间断、精度高7.3 GPS测量原理GPS卫星系统的组成GPS接收机（用户部分）空间星座部分（空间部分）地面支撑系统（地面监控部分）?GPS星座?由均匀分布在6个轨道平面上的24颗卫星组成，轨道间交角60°, 每个轨道面有4颗卫星，可保证在地球上任何地点、任何时间，在高度角大于15度以上的天空同时能观测到4颗以上的卫星。?向用户连续不断地发送导航定位信号，并用导航电文报告自己的位置以及其它在轨卫星的位置?接收地面注入站发送到卫星的导航电文和其它信息，并通过GPS信号发送给用户?接收地面主控站发送到卫星的调度指令。?地面监控站一个主控站：三个注入站：位于科罗拉多大西洋的阿松森、印度洋的迭戈·伽西 亚、太平洋的卡瓦加兰五个监控站： 除以上四个，还有在夏威夷一个主控站有一个位于美国克罗拉多Colorado 的法尔孔Falcon 空军基地。它的作用是根据各监控站根据GPS 的观测数据，计算出卫星的星历和卫星钟的改正参数等，并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时它还对卫星进行控制，向卫星发布指令，当工作卫星出现故障时调度备用卫星替代失效的工作卫星工作；另外主控站也具有监控站的功能。监控站的作用是接收卫星信号、监测卫星的工作状态。注入站的作用是将主控站计算出的卫星星历和卫星钟的改正数等注入到卫星中去