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基于计算机技术的智能家庭扫地机器人设计分析 摘要：在普通家庭中，智能扫地机器人的应用已经实现了普及化，扫地机器人的功能深受用户的认可。本文围绕智能家庭扫地机器人展开研究，在明确其设计方法的基础上，根据现有扫地机器人存在的设计问题，提出相应的优化方案，以供参考。 关键词：计算机技术；智能家庭；扫地机器人 引言：消费水平提升使人们更加追求生活的精致性，这也为家电结构变化提供了契机。近年来，智能扫地机器人应用较为广泛，能够有效提升人们劳动效率，并进一步改善人们生活质量。 1.研究背景 结合经济社会发展，各项先进技术的应用，使家用电器也逐渐向智能化发展发[1]。通过将智能控制系统应用在家用电器中，配合相应的语音控制技术、动态监控技术、远程控制技术，可有效提升电器智能化水平，在保证清扫质量的同时，给予人们更加人性化的体验感[2]。智能家庭扫地机器人属于智能家用电器，能够对室内平整地面完成相应的清扫工作，其高效性以及便捷性深受用户认可[4]。因此，要求行业应高度重视对扫地机器人的研究，并切实予以技术完善，通过不断推陈出新，提升用户使用体验感[5]。 2.设计方法 当前大部分扫地机器人主要以红外线传感原理作为依托，完成控制工作。还有少部分扫地机器人采取超声波仿生技术完成控制工作[6]。本文主要对前者展开研究，红外线传感原理在成本控制方面优势显著，但是结合实际应用，在环境方面要求较为严格，即在碰到浅色物质的情况下，射线将无法有效返回，这将会导致机器人机身碰撞到物体中[7]。虽然经过感知系统，机器人能够在后续工作中避开该物体，但是在长期使用的情况下，仍然不可避免会对物体的表面造成损坏[8]。而超声波仿生技术虽然能够避免接触到物体，并且具有较为良好的灵敏度，但是该技术成本较高，机器人的价格也相对昂贵，普及性较差[9]。 借助微电脑，能够实现清扫机器人控制，在这一过程中，可选择三个清扫刷安装在机器人底部，与滚刷相配合，进一步提高清扫的彻底性。因为扫地机器人占地面积相对较小，多呈现扁圆形[10]。与普通吸尘器相比，该类机器人能够快速完成床下、柜底等死角位置清理[11]。同时，该机器人多具备智能避障功能，在首次与室内物品表面出现碰撞后，可生成记忆，进而形成区域地图，在后续工作中提前做好缓冲处理，以免出现机器人外翻事故[12]。 3.设计问题 3.1无法准确划定清洁区域 当前，智能扫地机器人主要借助红外线传感技术划定清洁区域，该技术在成本控制方面具有明显优势，但是也存在一定的缺点[13]。在实际清扫工作中，机器人会在移动的同时，发出红外射线，射线与深色物体相接触，将会直接回射，生成记忆，并在此处位置处自动拐弯，完成其他区域清扫[14]。该项工作虽然能够为机器人的清扫提供便利，但是因为家庭中存在较多家具，物品摆放也相对杂乱，多数物品呈现不规则形状，进而使射线回射受到影响，因此，机器人虽然能够实现对室内的清扫，但是在划定区域不明确的情况下，将会导致很多死角出现，无法保障清扫的彻底性。同时，这一情况的出现，还会导致部分地区存在多次清洁的情况，从而造成清洁不均匀现象。 3.2破坏室内物体 清扫机器人多具有规避障碍物的功能，而这一功能主要包括两种，即完全规避、缓冲碰撞规避。其中，前者主要以超声波仿生技术得以实现，机器人机身与障碍物表面不会形成接触，但是该技术需要耗费较高成本，因此，当前行业对该技术的使用相对较少。而后者主要应用红外线传感技术，该技术能够在与障碍物接触前实施缓冲处理，在最大程度上降低碰撞力度，减少对障碍物的破坏[15]。但是，该技术具有较强的局限性，仅适用于实心并且形状规则的障碍物，包括室内的柜子、床等。针对非实心物品，则难以进行有效识别，因此，将会存在破坏障碍物的情况。 3.3清洁力不足 因为扫地机器人体积有限，多不具备较大的吸尘口径，难以实现对大颗粒物质的有效吸入，进而存在清洁不彻底的情况。 4.优化方案 4.1配备单片机控制器 AT89C51属于处理器的一种，具有低电压的特点，在性能方面优势显著，也被称之为单片机。该单片机多配备Flash处理器，能够支持100余次反复擦除[16]。同时，该单片机还具有灵活性的特点，可有效实现成本控制，将其应用到嵌入式控制系统中，具有明显优势。而因为嵌入式控制系统在智能扫地机器人中适用度较高，因此，可借助该单片机完成机器人控制，进一步对完善机器运行轨迹，形成对整体室内记忆路线的规划，经走步式方式，予以完成相应的清洁工作，不仅能够避免出现重复劳动情况，还能够确保将室内死角清扫干净[17]。 4.2使用新型材料外壳 目前，针对智能机器人损坏室内物品的情况，行业内多采取更换材料的方式解决这一问题。针对当前市面上大部分机器人，均完成了半包式软胶外体材料的安装，能够有效缓解撞击力度，进而改善物品破损情况。但是，因为机器人在