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(2)基本运用　①ATO故障时的降级运行；②运行时轨道上发现有障碍物(如人)；③列车在下雨时在地面站行驶。 4. RM模式(限制人工驾驶) (1)基本特征　RM模式是较低级的驾驶模式，在该模式下，列车由驾驶员驾驶，驾驶员负责监督ATP/ATO指示显示，列车状况，所要通过的轨道、道岔、信号的状态，速度不能大于25km/h，ATP只提供25km/h的超速防护。 (2)基本运用　①车辆段运行；②联锁、轨道电路、ATP轨旁设备故障；③列车紧急制动以后。 ②进路的布置。在轨道交通系统中，接发列车的关键是正确及时地准备好列车进路，值班站长或行车值班员必须亲自布置和确认进路是否准备妥当。布置准备进路时，一定要确定车次和列车占用线路情况。如果车站一端有两个及以上列车运行方向或双线反方向行车时，还应确定方向。 ③准备进路。准备进路与联锁设备有关。 A.采用电气集中联锁和微机联锁准备进路时，顺序按压进路始、终端按钮，道岔即自动转换并锁闭进路，进路一次性排列完毕，同时防护该进路的信号机自动开放。 B.装有列控系统(ATC)的ATS子系统能根据列车运行图自动排列进路、开放信号。当中央ATS系统故障，可通过微机联锁区域操作员工作站(简称LOW工作站)人工排列进路。 C.联锁全部故障或停电时，需要人工手摇道岔准备进路。手摇道岔时，应到《车站行车工作细则》规定地点取得钥匙，打开钥匙孔盖上的锁，使钥匙盖向下方转动，露出手摇把孔。 第三十一页，共五十六页。 3)开闭信号。当集中联锁站接发列车进路准备好后，信号自动开放。由于轨道电路的作用，当机车或车辆第一轮对越过信号机后即自动关闭。引导信号(含人工引导信号)应在列车头部越过信号机(或引导人员)后及时关闭(或收回)。 4)交接凭证。这里所说的凭证，是指发车信号机显示的进路信号以外的“证件”，如路票、列车进入封锁区间的“调度命令”等。交接凭证时要认真检查是否正确，注意安全，一般应停车交付。收回凭证后，要确认凭证是否正确，并及时注销保管。 5)迎送列车。站台接发列车作业人员应在《车站行车工作细则》规定地点立岗迎送列车，注意列车运行状态，发现危及行车安全情况时，立即采取紧急措施。 6)开通区间。与办理闭塞相对应，接发列车作业完毕后，半自动闭塞区间和电话闭塞须开通区间，使区间恢复空闲，保证不间断地接发列车。 第三十二页，共五十六页。 (2)接发列车作业程序及用语　中央信号联锁故障，联锁站联锁设备良好，需人工在微机联锁区域操作员工作站上(简称LOW工作站)排列进路，列车在ATP保护下以ATO或SM模式驾驶运行，此时联锁站需办理接发列车作业。1)联锁站的接车作业程序见表2-3。 第三十三页，共五十六页。 第三十四页，共五十六页。 第三十五页，共五十六页。 第三十六页，共五十六页。 4.列车折返作业 线路终点站的折返线、中间站的存车线，以及其他列车面临运行交路需要的折返线路，会有列车折返作业。 (1)列车折返方式　列车折返方式根据折返线的布置分为站前折返和站后折返两种。　　　 1)站前折返。图2-8a是列车在终点站站前折返时的双渡线折返设备，图2-8b是列车在中间站站前折返时的单渡线折返设备。 第三十七页，共五十六页。 2)站后折返。图2-9a是列车在终点站站后折返时的尽端线折返设备，图2-9b是列车在中间站站后折返时的单渡线折返设备，图2-9c是列车在终点站站后折返时的环形线折返设备。 第三十八页，共五十六页。 (2)折返模式　折返模式有3种，分别为列车自动折返、ATP监控的人工驾驶和人工折返。 1)列车自动折返(AR)模式折返。列车自动折返(AR)模式仅在某些特定区段使用。对于站前折返，列车进入到达线站台即完成了折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车以允许的速度从到达停车线自动驾驶进入和驶出折返线，最后进入发车股道。 2)ATP监控的人工驾驶(ATO或SM)模式折返。ATP监控的人工驾驶(ATOSM)模式折返时，对于站前折返，列车进入到达线即完成折返作业，最后由此发车；对于站后折返，列车在驾驶员驾驶下从到达股道进入和折出折返线，最后进入发车股道。 3)人工折返。在某些站的存车线及其他临时列车运行交路需要的折返线路，可按非自动转换模式折返。根据行车组织要求，可在车上配备1～2名驾驶员。 第三十九页，共五十六页。 【项目实施】任务一　调度集中控制下的列车运行组织 1.人员安排 按照已经分好的组，行车调度员位于调度中心，监控整条线路的行车情况，各站行车值班员位于各站站控室，通