1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

山地行走底盘及山地行走机器人.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约8.38千字
  • 约 9页
  • 2023-07-01 发布于四川
  • 举报

山地行走底盘及山地行走机器人.pdf

    本发明涉及山地行走底盘及山地行走机器人，该山地行走底盘包括底盘架、支腿架以及支腿，其中，底盘架前后两端设有支腿架安装座与第一转向机构安装座，支腿架通过支腿架安装座与底盘连接，底盘架和支腿架上设有大腿旋转机构，大腿旋转机构可旋转角度范围为0‑360°，大腿旋转机构上设有六条支腿，分为前腿、中腿和后腿。本发明通过设有多条支腿用于行走，具有良好的机动性，能够使行走机器人轻松跨越石头、沟壑等障碍，适用于山地等复杂多变的地形，可用于钻机、挖掘机、运输车等山地施工设备中，进而可扩大机器的施工范围。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116353734 A (43)申请公布日 2023.06.30 (21)申请号 202310083059.0 (51)Int.Cl .

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >