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- 2023-07-02 发布于四川
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本公开涉及一种无人车的控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：检测是否存在与目标车辆之间存在碰撞风险的目标障碍物；在检测到目标障碍物的情况下，获取目标车辆的自动驾驶系统为目标车辆生成的规划行驶路径；根据规划行驶路径，判断目标车辆能否安全避开目标障碍物；若确定目标车辆无法安全避开目标障碍物，通过目标车辆的自动紧急制动系统对目标车辆进行紧急制动。由此，在检测到车辆存在危险时，不会立即通过自动紧急制动系统对车辆进行紧急制动，而是先获取自动驾驶系统生成的规划行驶路径，根据规划行驶路径判断是否需
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113734163 A
(43)申请公布日 2021.12.03
(21)申请号 202111045948.5
(22)申请日 2021.09.07
(71)申请人 北京三快在线科技有限公司
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