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步进电动机也可以采用三相单、双拍通电方式，通电顺序为A→AB→B→BC→C→CA→A……三相绕组经过六次切换完成一个循环，因而称为三相单双六拍。 步距角： 而一圈是360° 所以一个脉冲，转动的圈数是 转速： 转/分 即步进电机转速取决于脉冲频率、转子齿数和运行拍数。 【提示】步进电动机的转子齿数多，齿距角就小，步距角也就越小，位置精确度就越高。转子齿数多，步距角就小。 除三相反应式步进电动机外，还有四相、五相、六相反应式步进电动机。 2.永磁感应子式步进电动机 定子转子的齿距通常相同。 由于在磁路中含有永久磁钢，所以，永磁感应子式步进电动机的定子绕组断电后，仍有一定的定位转矩。 3.步进电动机的主要性能指标。步进电动机的主要性能指标有： 步距精度 空载时，以单脉冲输入，步进电动机的实际步距角与理论步距角之差称为静态步距角误差，以偏差的角度或相对百分数来衡量。我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10～±30分的范围，有些可达±2～±5分。 最大静转距 转子处于静止状态时，能与最大负载转矩相平衡的电磁转矩称为步进电动机的最大静转矩。它是衡量步进电动机带负载能力的主要指标。 起动频率 使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的控制脉冲最高频率，称为起动频率。在电动机空载情况下，称为空载起动频率。在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。 连续运行频率