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堆叠式机器人的瞬间供电方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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堆叠式机器人的瞬间供电方法及相关装置.pdf

    本申请提供了一种堆叠式机器人的瞬间供电方法及相关装置，所述方法应用于堆叠式机器人，所述堆叠式机器人包括机器人底盘和承载式/拖挂式的上装模块，上装模块与机器人底盘可拆卸地连接，上装模块设置有备用电池，所述方法包括：获取机器人底盘和上装模块的实时连接状态；当实时连接状态是连接时，控制机器人底盘为上装模块供电以及为备用电池充电；当实时连接状态是脱离时，控制上装模块使用备用电池供电。一方面，可以根据给定的任务为同一机器人底盘更换不同的上装模块，使得机器人底盘实现多种功能；另一方面，当上装模块因震动或接触

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858267 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110881463.3 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人 深兰科技（上海）有限公司

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