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机器人底盘的充电方法及相关装置.pdfVIP

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  • 2023-07-07 发布于四川
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机器人底盘的充电方法及相关装置.pdf

    本申请提供了一种机器人底盘的充电方法及相关装置，所述方法应用于机器人底盘，机器人底盘安装有激光雷达，机器人底盘还内置有可充电的电池，充电站设置有至少一个充电位，充电位用于为机器人底盘的电池充电，所述方法包括：从至少一个充电位中确定其中一个充电位作为目标充电位；控制机器人底盘行驶至目标充电位附近预设距离内；接收激光雷达发送的环境信息，环境信息是激光雷达扫描目标充电位得到的；根据环境信息，检测目标充电位是否存在障碍物；当不存在障碍物时，控制机器人底盘行驶至目标充电位，以使机器人底盘在目标充电位充电。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113858268 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202110882788.3 (22)申请日 2021.08.02 (71)申请人 深兰科技（上海）有限公司

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