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一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法.pdf

    本发明提供一种一种基于多个推进器的水下悬停控制潜航体及其控制方法，本潜航体包括：潜航体壳体、水平推进器、垂向推进器、水平舵机、垂直翼板、惯性导航设备、深度计、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、电池单元、电源控制单元、前视声呐、水下电视；本发明的惯性导航设备、多普勒计程仪、无线通信及定位装置、深度计给自动驾驶仪提供潜航体的位置信息，自动驾驶仪调用内部预设的算法，通过潜航体左右两侧设置的水平推进器和垂向推进器以及潜航体艉段壳体后部设置的水平舵机结合使用，控制潜航体低速抵近目标，能有效克服海流的作用，

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116395111 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202211579374.4 (22)申请日 2022.12.08 (71)申请人 宜昌测试技术研究

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