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一种手术机器人穿刺定位方法.pdfVIP

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  • 2023-07-08 发布于四川
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一种手术机器人穿刺定位方法.pdf

    本发明提供了一种手术机器人穿刺定位方法，该方法通过固定在机械臂前端的转接器上的定位器，获得转接器在参考架坐标系下的位置信息，然后将转接器上安装的穿刺针及穿刺套筒变换至参考架坐标系，从而获得穿刺针准确的穿刺位置和穿刺路径。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116392243 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202211600760.7 (22)申请日 2022.12.14 (71)申请人 上海复旦数字医疗科技股份有限公

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