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高等数学不定积分第1页/共130页 4.1 不定积分的概念与性质定义1： 设 F (x)与 f (x) 是定义在某区间上的函数， 如果在该区间上有 或 ，则称 F (x)是 f (x) 在这个区间上的一个原函数。 4.1.1 原函数第2页/共130页 问题: 1. 在什么条件下, 一个函数的原函数存在 ?2. 若原函数存在, 它如何表示 ? 定理1. 存在原函数 .初等函数在定义区间上连续初等函数在定义区间上有原函数机动 目录 上页 下页 返回 结束 第3页/共130页 定理. 原函数都在函数族( C 为任意常数 ) 内 .证: 1)又知故即属于函数族机动 目录 上页 下页 返回 结束 即第4页/共130页 定义 2. 在区间 I 上的原函数全体称为上的不定积分,其中— 积分号;— 被积函数;— 被积表达式.— 积分变量;若则( C 为任意常数 )C 称为积分常数不可丢 !例如,记作4.1.2不定积分的概念第5页/共130页 4.1.3 不定积分的几何意义:的原函数的图形称为的图形的所有积分曲线组成的平行曲线族.机动 目录 上页 下页 返回 结束 的积分曲线 . 第6页/共130页 例1. 设曲线通过点( 1 , 2 ) , 且其上任一点处的切线斜率等于该点横坐标的两倍, 求此曲线的方程.解: 所求曲线过点 ( 1 , 2 ) ,故有因此所求曲线为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第7页/共130页 例2. 质点在距地面处以初速力, 求它的运动规律. 解: 取质点运动轨迹为坐标轴, 原点在地面, 指向朝上 ,质点抛出时刻为此时质点位置为初速为设时刻 t 质点所在位置为则(运动速度)(加速度)机动 目录 上页 下页 返回 结束 垂直上抛 , 不计阻 先由此求 再由此求第8页/共130页 先求由知再求于是所求运动规律为由知机动 目录 上页 下页 返回 结束 故第9页/共130页 性质1 一个函数积分后导数或微分等于这个函数。性质2 一个函数微分后积分，等于这个函数加上任意常数。4.1.4 不定积分的简单性质第10页/共130页 性质3 积分形式不变性 如果 u为 x 的任何 可微函数，则有性质4 函数代数和的不定积分等于它们不定积分的代数和第11页/共130页 性质5 常数因子可从积分号中提出k 是常数且 k ≠0第12页/共130页 4.2 不定积分的 基本公式( k 为常数)机动 目录 上页 下页 返回 结束 第13页/共130页 或或机动 目录 上页 下页 返回 结束 第14页/共130页 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第15页/共130页 例1 第16页/共130页 例2第17页/共130页 例3. 求解: 原式 =例4. 求解: 原式=第18页/共130页 例5. 求解: 原式 =机动 目录 上页 下页 返回 结束 第19页/共130页 例6. 求解: 原式 =第20页/共130页 例7. 求解: 原式 =注意方法第21页/共130页 例8. 求解: 原式 =机动 目录 上页 下页 返回 结束 注意方法第22页/共130页 例1 第23页/共130页 例2第24页/共130页 例3. 求解: 原式 =例4. 求解: 原式=第25页/共130页 例5. 求解: 原式 =机动 目录 上页 下页 返回 结束 第26页/共130页 例6. 求解: 原式 =第27页/共130页 例7. 求解: 原式 =注意方法第28页/共130页 例8. 求解: 原式 =机动 目录 上页 下页 返回 结束 注意方法第29页/共130页 内容小结1. 不定积分的概念? 原函数与不定积分的定义? 不定积分的性质? 基本积分表2. 直接积分法:利用恒等变形, 及 基本积分公式进行积分 .常用恒等变形