OpenCV计算机视觉基础教程(Python版)课件05边缘和轮廓.pptxVIP

;第5 章 边缘和轮廓;5 . 1 . 1 L a p l a c i a n 边缘检测;示例代码如下。 # test 5 - 1 . py： 拉普拉斯边缘检测 import cv 2;5 . 1 . 2 S o b e l 边缘检测;5 . 1 . 3 C a n n y 边缘检测;示例代码如下。 # test 5 - 3 . py： Canny边缘检测 import cv 2;5 . 2 图像轮廓;5 . 2 . 1 查找轮廓;示例代码如下。;． c v 2 . f i n d C o n t o u r s ( ) 函数返回结果 c v 2 . f i n d C o n t o u r s ( ) 函数返回一个l i s t 对象， 保存了轮廓数组。轮廓数组的每个元素都是一个表示轮廓的a r r a y 对象； 返回的轮廓层次是一个n u m p y . n d a r r a y对象。 ． 轮廓层次 根据轮廓的嵌套关系， 可将轮廓之间的层次关系分为父级和子级， 外部的轮廓为父级， 内部的轮廓为子级。例如， 图5 - 4 所示的轮廓1 是轮廓2 的父级， 轮廓0 和轮廓1 同级。 c v 2 . f i n d C o n t o u r s ( ) 函数返回的轮廓层次中， n u m p y . n d a r r a y 对象中的每个元素表示的层次关系格式为： [ 下一个轮廓 前一个轮廓 第一个子级轮廓 父级轮廓] 。例如， [ - 1 0 2 - 1 ] 中， - 1 表示不存在对应的轮廓， 前一个轮廓在轮廓数组中的序号为0 ， 第一个子级轮廓在轮廓数组中的序号为2 。 ． 轮廓的检索模式 c v 2 . f i n d C o n t o u r s ( ) 函数中的m o d e 参数用于设置轮廓的检索模式， 不同检索模式下函数返回的轮廓有所不同。m o d e 参数可设置为下列常数。 c v 2 . R E T R _ L I S T ： 仅检索所有轮廓， 不创建任何父子关系。 c v 2 . R E T R _ E X T E R N A L ： 仅检索所有的外部轮廓， 不包含子级轮廓。 c v 2 . R E T R _ C C O M P ： 检索所有轮廓并将它们排列为2 级层次结构， 所有的外部轮廓为1 级， 所有的子级轮廓为2 级。 c v 2 . R E T R _ T R E E ： 检索所有轮廓并创建完整的层次列表， 如父级、子级、孙子级等。 4 ． 轮廓的近似方法 c v 2 . f i n d C o n t o u r s ( ) 函数中的m e t h o d 参数用于设置轮廓的近似方法， 它用于决定如何确定轮廓包含的像素点。m e t h o d 参数可设置为下列常数。 c v 2 . C H A I N _ A P P R O X _ N O N E ： 存储所有轮廓点， 轮廓的任意两个相邻点是水平、垂直或对角线上的邻居。 c v 2 . C H A I N _ A P P R O X _ S I M P L E ： 只保存水平、垂直和对角线的端点。 c v 2 . C H A I N _ A P P R O X _ T C 8 9 _ L 1 ： 应用T e h - C h i n 链逼近算法中的一种确定轮廓点。;5 . 2 . 2 绘制轮廓;示例代码如下。 # t e s t 5 - 5 . p y ： 绘制轮廓 i m p o r t c v 2 i m p o r t n u m p y a s n p;5 . 2 . 3 轮廓特征;示例代码如下。 # t e s t 5 - 6 . p y ： 轮廓的矩 i m p o r t c v 2 i m p o r t n u m p y a s n p;2 ． 轮廓的面积 c v 2 . c o n t o u r A r e a ( ) 函数用于返回轮廓面积， 其基本格式如下。 r e t = c v 2 . c o n t o u r A r e a ( c o n t o u r [ , o r i e n t e d ] ) 参数说明如下。 r e t 为返回的面积。 c o n t o u r 为轮廓。 o r i e n t e d 为可选参数。其参数值为T r u e 时， 返回值的正与负表示轮廓是顺时针还是逆时针； 参数值为F a l s e （ 默认值） 时， 函数返回值为绝对值。示例代码如下。 # t e s t 5 - 7 . p y ： 轮廓面积 i m p o r t c v 2 i m p o r t n u m p y a s n p;3 ． 轮廓的长度 c v 2 . a r c L e n