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基础机器人制作与编程 第一讲 机器人大脑及编程软件的安装与使用 本讲摘要 本课件的使用方法和版权说明 BASIC Stamp系列控制模块介绍 BASIC Stamp系列模块的应用 任务1：获得软件 任务2：安装软件 任务3：安装硬件 任务4：通讯测试 任务5：第一个程序的编写 任务6：任务完成的所需完成的工作 本章小结：工程素质和技能归纳 本课件的使用方法和版权说明 本课件是《基础机器人制作与编程》的补充配套材料，使用时必须注意 不能用该课件代替教材 重要的概念着重强调 在某些情况下，会增加一些教材中没有的补充材料 课件中列出的通常都不是完整的程序 版权说明 本课件可由老师自由使用，但版权仍旧属于深圳职业技术学院和深圳市鸥鹏科技有限公司所有，任何第三方未经授权不能作为商业用途。 BASIC Stamp系列控制模块介绍 控制模块部件图 模块引脚 BASIC Stamp的应用 BASIC Stamp的应用 BASIC Stamp的应用 BASIC Stamp的应用 过程控制和职业教育 任务1：获得编辑和开发软件 任务二：安装软件 任务三：硬件安装、系统设置和测试 硬件安装 教学板 教学板是为了方便控制模块连接各种外部设备、上电和编程 硬件连接 连接串口电缆到你的PC或者笔记本电脑 设置教学板 将教学板上的三位开关拨到0-off位 如果BASIC Stamp模块还没有插到教学板上，按照右图所示的第1步将模块插到教学板上 按照第2步所示连接串口 按照第3步将电源插口插入电源插座 将三位开关拨到1位，给教学板上电，但不给伺服接口上电 任务4 通讯测试 打开ＢＡＳＩＣ　Ｓｔａｍｐ编辑器 第一次打开编辑器时，编辑器会询问几个问题，只需点击ＯＫ按钮 使用菜单选项Run?Identify 或者直接点击ＩＤ按钮　 ＣＯＭ口连接确认框应当如下图所示 如果四个栏目中有任何一个的显示内容与上图不同，都说明连接有问题，需要检查连接 任务五：你的第一个程序 如下图所示，将你的第一个程序键入编辑器 第一个程序 任务6：任务完成的所需完成的工作 介绍ASCII码 ASCII是“American Standard Code for Information Interchange（美国信息交换标准代码）”的简称。 什么时候算是你做完试验 断开电源 工程素质归纳 上网查询和下载编程软件； 安装软件； 微控制器与电脑的连接； DEBUG指令的格式说明、控制字的使用； 通过编辑器帮助或者编程手册查找指令说明； ASCII码的使用； 完成实验后一定要关闭教学板电源等 * Slide * BASIC Stamp 2 教学底板 本课件基于秦志强、陈伟和王文斌合作编译的高职教材 《基础机器人制作与编程》制作而成 主讲人：秦志强博士 BASIC Stamp 家族 BASIC Stamp 2控制模块中嵌入了一个微控制器 PIC16C57, 使得控制模块的编程和使用都非常方便，而且功能也比较强大 模块上的其它零件与微控制器一起构成了一个完整的最 小的计算机系统，使你可以方便地开发自己的控制系统 而不需额外的硬件支持 5V 电压适配器将从5.5Vto 15V的直流 电源电压转换为 5V EEPROM存储PBASIC程序和数据 解释器芯片（主芯片）从EEPROM读入BASIC程序并执行 串口信号电压转换电路PC 串口信号电压为 (+/- 12V) ，而BASIC Stamp 的串口为(5V)，因此模块上需要将电压转换成与PC匹配的电压才能连接和编程。 晶振设定指令执行的速度 Pin 1: SOUT 在编程或者调试（DEBUG）时传送串口数据 Pin 2: SIN 在编程时接收串口数据 Pin 3: ATN 连接到串口DTR（数据终端准备）信号线 通知可以给Stamps编程了 Pin 4: VSS 信号地 (0V). P0 P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 P10 P11 P12 P13 P14 P15 Pins 5-20:通用输入/输出 (I/O)脚 P0到脚 P15 Pin 21: VDD 整定的5V输入脚 Pin 22: RES 复位脚- 低电平复位 Pin 23: VSS 电源地 (0V) Pin 24: VIN 未经整定的直流电源输入 (5.5-15V) BASIC Stamps 已经广泛应用于各种项目、产品和系统 教育机器人 宝贝机器人—— 本教材使用的典型工程对象 步行机器人 研究机器人 足球机器人 AGV 南洋大学的多足机器人 自主飞行机器人 高科技和航天应用 气象数据收集系统 水下机器人 喷气推进火箭 液压流体控制 获得软件 Parallax网站下载