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利用无人机航摄影像进行城市大比例尺测图的关键技术分析 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：利用无人机航摄影像进行城市大比例尺测图的关键技术分析 2 1无人机航空影像处理技术流程 2 2无人机航摄影像大比例尺测图的关键技术 3 2.1影像预处理 3 2.2空三加密 4 2.3像控点布控 4 2.4地形图制图 5 结束语 6 文2：利用无人机航空像片进行大比例尺测图的探讨 6 1 概述 6 2 无人机航摄的特点及应用定位 7 2.1 无人机航摄的特点 7 2.2 无人机航摄的应用定位 7 3 无人机1:2000比例尺航测成图试验 7 3.1 测区概况 7 3.2 航空摄影 8 3.3 航测外业 8 3.4 航测内业 8 4 利用无人机进行航空摄影测量的问题分析 9 4.1 天气的选择 9 4.2 固定翼无人机航空摄影拍摄出的航空影像幅面相对 9 5 总结 10 原创性声明（模板） 10 正文 利用无人机航摄影像进行城市大比例尺测图的关键技术分析 文1：利用无人机航摄影像进行城市大比例尺测图的关键技术分析 引言 随着城市精细化管理和智慧城市建设的逐渐推进，大比例尺地图在城市规划、城市建设、城市的交通和管理等领域发挥着重要作用。传统航空摄影存在任务手续繁杂、对机场和天气条件依赖性较大以及成本较高等问题，造成航摄周期较长，无法满足城市快速发展对高精度影像数据现实性的要求。无人机具有灵活性强、成本低、维护操作简便等特点，是获取小范围大比例尺数据的有效手段，应用此技术可以获得精确的数据，为相关工作奠定基础。 本文采用收集的无人机影像数据，使用专业无人机影像处理软件Pix4D、Inpho进行空三加密，对利用无人机影像制作1：2000地形图的关键技术进行了相关研究。 1无人机航空影像处理技术流程 （1）对无人机航摄影像进行畸变纠正，从而提高影像的精度和效率。 （2）选择合适的航带进行影像金字塔的创建，并建立工程、相机和航带。 （3）不添加控制点的情况下进行自由网平差，添加控制点，剔除粗差点进行控制点网平差，完成空三计算和分析。 （4）将加密成果导入全数字摄影测量系统MapMatrix平台中进行立体测图，最后在CASS软件中进行编辑。 作业流程见图1： 图1作业流程 2无人机航摄影像大比例尺测图的关键技术 2.1影像预处理 无人机低空遥感平台具有升空准备时间短、操作控制较容易、不要求专用升降场地、运行成本低等特点，很好地解决了传统测绘航空摄影所存在的诸多问题。但是无人机影像数据面幅小、畸变大，存下以下问题： 摄像机和镜头的检验校正：由于无人机搭载非量测相机，所获影像存在由于镜头设计、制造缺陷和加工安装误差造成的薄棱镜畸变误差，由CCD镜头形状缺陷引起的径向畸变和由光学系统光心与几何中心不一致造成的偏心畸变。由于畸形误差对图像精度影响较大，需要对影像进行纠正才能进行后期处理，与其他误差相比，由CCD摄像机镜头引起的畸变误差较大，因此，其他误差可以忽略不计。在对CCD摄像机镜头畸变误差纠正过程中，首先对误差进行分析，利用标准标定片上三点的实际像素坐标和理想像素坐标，计算出畸变大小和像点在像坐标系中的坐标，将其进行正确的矫正，避免出现较大的畸变。 影像畸变差改正：使用Pix4D软件在对像片进行畸变差改正。改正时需要的畸变参数有：K1，K2，P1，P2，α，β，航片宽，高，焦距等。软件中通过输入这些参数进行计算，生成新影像，新影像再放到PS中进行匀色处理。注意的是空三加密制作工程时使用此畸变改正后的影像数据以及相应外方位元素。 此种方法减少了Inpho数据整理时间，更加便捷迅速地获得符合精度要求的空三结果，减少了人工调整工序。 2.2空三加密 空三加密是无人机影像处理的主要瓶颈，用于立体测图的区域，要尽量保证每张影像上的加密点密度和均匀性。综合运用多项技术及处理策略是解决问题的关键。主要分为以下几个方面： （1）加密点应选在航向三片重叠与旁向重叠中线的交点的10mm范围内，以该处影像清楚为准。短焦摄影的像片原则上不要选在房顶上，以避免连接差大的问题； （2）加密点距离像片边缘不得小于10mm，离各类标志不得小于1mm，点位距离方位线的距离一般应大致相等，且大于50mm； （3）加密点应选在外控点连线以内，个别不应超出10mm，大于10mm时，应在外控点连线附近增加定向补充点； （4）当旁向重叠过小，在重叠范围中线附近选不出公共点时，可分别选刺，但两点至旁向重叠中线垂距之和不得大于20mm； （5）区域网平差的航线连接点宜采用双排点或星形布设。 （6）加密点的量测，相对定向采