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第九章SIMULINK仿真基础;主要内容;一、Simulink与系统仿真;1.2 发展历史;1.3 较为流行的版本;二、SIMULINK的基本使用; 结果是在桌面上出现一个称为Simulink Library Browser的窗口，在这个窗口中列出了按功能分类的各种模块的名称。;在MATLAB命令窗口中输入simulink3
结果是在桌面上出现一个用图标形式显示的Library : simulink3的Simulink模块库窗口。;打开创建模型窗口：
1). file菜单中选择new命令的model
2).模型窗口file菜单选择new命令的model;2.2 建模与仿真;2.3 Simulink模型的结构
信号源(sources)系统(systems) 接收器(sinks);例：;例1 建立一个模型，将正弦信号输出到示波器中。
解题步骤：
(1) 新建一个模型窗口：
(2) 为模型添加所需模块：
(3) 连接相关模块，构成所需要的系统模型：
(4) 进行系统仿真：
(5) 观察仿真结果：;演示(sinwave.mdl); 例2：利用simulink来计算“chirp”信号和正弦函数信号叠加后的信号波形;(model1.mdl);Chirp信号;Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） FunctionTables（函数和平台模块） Math（数学模块）
Nonlinear（非线性模块） SignalsSystems（信号和系统模块） Sinks（接收器模块）
Sources（输入源模块）;（1）Commonly Used Blocks模块库，为仿真提供常用元件；
（2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统；
（3）Discontinuous模块库，非连续系统元件；
（4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件；
（5）Logic and Bit Operations模块库，逻辑运算和位运算的元件；
（6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库；
（7）Math Operations模块库，数学运算功能元件；
（8）Model Verification模块库，模型验证库；;（9）Model-Wide Utilities模块库；
（10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统；
（11）Signals Attributes模块库，信号属性模块；
（12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理；
（13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件；
（14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源；
（15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件；
（16）Additional Math Discrete模块库。;continuous.mdl;2、离散模块（Discrete） discrete.mdl Discrete-time Integrator：离散时间积分器 Discrete Filter：IIR与FIR滤???器;3、 FunctionTables（函数和平台模块） function.mdl;4、 Math（数学模块）;5、 Nonlinear（非线性模块） nonlinear.mdl;6、SignalSystems（信号和系统模块）;7、Sinks（接收器模块） sinks.mdl;8、Sources（输入源模块）;四 SIMULINK功能模块的处理;功能模块的基本操作，包括模块的移动、复制、删除、转向、改变大小、模块命名、颜色设定、参数设定、属性设定、模块输入输出信号等。
? 模块库中的模块可以直接用鼠标进行拖曳（选中模块，按住鼠标左键不放）而放到模型窗口中进行处理。
? 在模型窗口中，选中模块，则其4个角会出现黑色标记。此时可以对模块进行以下的基本操作。
移动：选中模块，按住鼠标左键将其拖曳到所需的位置即可。若要 脱离线而移动，可按住shift键，再进行拖曳。
复制：选中模块，然后按住鼠标右键进行拖曳即可复制同样的一个 功能模块。
删除：选中模块，按Delete键即可。若要删除多个模块，可以同时 按 住Shift键，再用鼠标选中多个模块，按Delete键即可。也可以用鼠 标选取某区域，再按Delete键就可以把该区域中的所有模块和线等 全部删除。;4)转向：为了能够顺序连接功能模块的输入和输出端，功能模块 有时需要转向。在菜单Format中选择Flip Block旋转180度，选择Rotate Block顺时针旋转90度。或者直接按Ctrl+F键执行 Flip Block，按Ctrl+R键执行Rotate Block。
4)改变大小：选中模块，对模块出现的4
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