自动化控制方法及技术概论.pptxVIP

自动化控制方法及技术概论;自动化控制方法与技术;机械制造自动化技术的发展趋势;液压与气压传动控制;一、自动化控制的概念;一、自动化控制的概念;一、自动化控制的概念;自动化控制的基本要求;自动化控制的基本方式;自动化控制的基本方式 （1）开环控制方式;（2）闭环控制方式;开环控制的特点： 1、它是单向的控制过程； 2、输入量与输出量往往是不同性质的量。 闭环控制的特点： 1、有反馈； 2、会调整； 3、“结果”会影响“结果”； 4、给定量与被控量是可比较的同一种性质的量； 5、控制精度更高，系统比较复杂。;（3）分散控制方式（行程或继动） 系统中的控制部分表现为若干个分散的，有一定相对独立性的子控制机构，这些机构在各自的范围内各司其责，各行其是，互不干涉，各自完成自己的目标。 指令存储和控制装置按一定程序分散布置，控制对象按一定顺序动作（互锁性），直到完成预定的全部动作。 。 优点：互锁性，实现自动循环简单； 缺点：控制线路可能会变得非常复杂，尤其是某个动作结束要触发多个动作同时进行时；维修和调整也变得复杂。;（3）分散控制方式（行程或继动） 优点：实现自动循环的方法简单，电气元件的通用性强，成本低，系统本身具有一定的互锁性（前一动作没完成、后一动作得不到启动信号）。 缺点：顺序动作较多时，循环时间增加，对提高生产率不利；指令控制不集中，整体协调困难、电气控制线路复杂，电气 元件增多，易引起故障。;（4）集中控制方式 原理：具有一个中央指令存储和控制装置，按时间顺序连续或间隔地各种控制指令的控制系统。;（5）程序控制方式 原理：用某种程序来控制各执行机构。 固定程序控制：程序固定不变、被控对象周期性重复操作。优点：组成元件少、安装、调试、维护方便。 缺点：不能改变程序，否则控制系统基本不能满足新要求。适用范围：品种单一的大批量生产。 可变程序控制：程序一定范围内可变，以适应加工品种的变化。缺点：组成元件多、系统较复杂、投资大。 适用范围：中小批量、多品种的生产。 较复杂的可变程序控制装置，采用电子计算???；生产批量大，加工品种变化不大，可采用凸轮机械式控制（品种改变需更换凸轮）。;（6）数字控制方式 原理：用数控装置（专用电子计算机），用代表加工顺序、加工方式和加工参数的数字码作为控制指令的控制方式。;开环控制方式 闭环控制方式 分散控制方式 集中控制方式 程序控制方式 数字控制方式 计算机控制方式;DMG 3D五轴复合加工机床;填空题（每空五分，共35分） 自动控制系统包括实现自动控制功能的装置及其控制对象，通常由指令 （）、指令控制装置、执行机构，传递及转换装置等部分构成。 自动控制系统中的指令控制装置的作用是将存储在指令存储装置中的 （），在需要的时候发出。 数字控制方式主要由控制介质，数控装置和（）组成。 数控控制方式适用于加工零件的表面形状复杂、品种经常改变的（）和小批量生产中所用的加工设备。 开环控制方式与闭环控制方式的主要区别在于（）是否对系统的控制产生影响。 分散控制方式与集中控制方式的主要区别在于（）与（）是按一定程序分散布置还是集成。;判断题（每题5分，共25分）;选择题（每题10分，共40分） 1.在自动控制系统中，传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（ ）。 A、指示装置 B、数控装置 C、执行机构 D、计算机 2.在分散控制系统中，（ ）。 A、指令存储和控制装置按一定程序分散布置 B、指令传递和转换装置按一定程序分散布置 C、指令存储和转换装置按一定程序分散布置 D、指令存储和执行机构按一定程序分散布置 3.集中控制方式是具有一个中央指令存储和指令控制装置，并按（ ）。 A、动作顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统 B、工作顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统 C、位置顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统 D、时间顺序连续或间隔地发出各种控制指令的控制系统 4.采用程序控制方式使之自动进行工作循环的程序控制系统，是按照（ ） 。;机械传动 液压传动 气动传动 电气传动控制 控制 控制 控制;这种凸轮机械传动控制系统的主要优点： 节拍准确、结构紧凑、工作可靠、使用寿命长。缺点： 凸轮的设计与制造工作量大、易产生冲击与噪声（凸轮曲线有偏差时） 适用范围：专用性较强，适用于加工品种基本不变的大批量生产;机械传动控制的典型事例——C1318型单轴转塔自动车床;C1318型单轴六角自动车床控制原理简图;凸轮3、4、5控制实现立刀架24、后刀架25、前刀架23沿工件直径方向快进、工进 、快退 分配轴;通过齿轮传动副控制纵向进给分配轴的转动速度 ，凸轮8通过杠杆控制刀架滑板9的纵向运动，实现回转刀架28的快进、工进、快退;换刀定时轮7通过杠杆27控制辅助轴11上的定