机器人行业紧扣产业链安全.docxVIP

内容目录 滚珠丝杠：高端装备国产化之路中的关键零部件 7 滚珠丝杠副与直线导轨副共同组成了应用广泛的机械传动装置 7 滚动功能部件的组成包括滚珠丝杠副和直线导轨副 8 滚珠丝杠可根据循环方式、加工工艺、特殊应用进行分类 9 对比滚珠传动，滚柱丝杠有望凭借性能优势在诸多新兴应用领域大展拳脚 12 滚动功能部件下游应用领域众多，不同性能要求对应多元化规格产品 15 行业分析：百亿级滚动功能部件市场迎国产替代机遇 17 中国滚动功能部件市场规模估计超 300 亿元，新兴应用驱动下成长空间广阔 17 机床行业：成熟应用场景产品伴随产业升级，国产替代逻辑清晰 18 工程机械：电动化替代液压传动，新兴应用场景正在落地 19 人形机器人：新兴产业打开滚珠丝杠应用的想象空间 22 高端应用市场仍被外资垄断，国产制造商已进入布局加速期 26 对标分析：中高端龙头长期技术积累下的产品和品牌优势突出 29 日本 NSK：全球滚珠丝杠行业龙头，技术领先，产品谱系完整 29 台湾上银：智能化制造和机电一体化产品相对领先 32 对标结论：以产品打造品牌，以渠道迈向全球 35 重点公司 36 恒立液压：高端液压件国产替代进行时，多元化瞄准滚珠丝杠新产品 36 秦川机床: 国企机床老将，机床+核心零部件协同发展 38 贝斯特：切入“工业母机”新赛道，滚动功能部件新产品已下线 40 恒而达：积极拓宽业务边界，直线导轨副进入收入贡献期 43 鼎智科技：微特电机领先企业强强联手，加码高景气赛道 45 其他非上市公司 48 南京工艺：精密滚动功能部件国产替代骨干 48 凯特精机：深耕精密滚动直线导轨副 49 博特精工：国产滚动功能部件中坚力量 51 投资建议 53 风险提示 54 图表目录 图 1. 滚动功能部件包括滚珠/滚柱丝杠副、滚动直线导轨副等 7 图 2. 滚珠丝杠产业链概况 7 图 3. 滚珠丝杆内部结构图 8 图 4. 滚珠丝杆外观图 8 图 5. 直线导轨内部结构图 8 图 6. 滚柱直线导轨副三维结构 8 图 7. 行星滚柱丝杠结构图 12 图 8. 滚珠丝杆外观图 12 图 9. 滚柱丝杠及滚柱丝杠发展历史 14 图 10. 滚珠丝杠副应用领域及对应核心性能要求 15 图 11. 2019-2026E 全球滚动功能部件分地区市场规模 17 图 12. 2022 年全球滚动功能部件按渠道划分市场规模 17 图 13. 2021-2025E 中国滚动功能部件市场规模 17 图 14. 预期 2025 年中国滚动功能部件市场下游应用格局 17 图 15. 滚珠丝杠属于机床的传动系统 18 图 16. 滚珠丝杠和导轨约占机床成本的 4.98? 19 图 17. 2025 年估计机床产业滚动功能部件需求约 90.8 亿 19 图 18. 伺服电动缸图例（例示中为轴向载荷较大的滚柱丝杠） 20 图 19. 气动缸、液压缸和电动缸能量损耗对比 20 图 20. 电动缸具有多维度的隐性成本优势 21 图 21. 2021 年全球液压行业市场规模约为 304 亿欧元 21 图 22. 工程机械行业液压件需求约占总需求的 40.5? 22 图 23. 中国液压件市场规模约占全球的 36? 22 图 24. 特斯拉人形机器人 Tesla Bot Optimus 22 图 25. 中国和世界 65 岁以上人口占比增长迅速 23 图 26. 中国劳动力成本快速上升，机器人替代潜力巨大 23 图 27. 全球人型机器人市场规模预测 24 图 28. Tesla Optimus 核心零部件分布示意图 24 图 29. 关节执行器成本占比超 51............................................... 25 图 30. 电机、滚珠丝杠、减速器、传感器成本占比较高 25 图 31. 特斯拉线性执行器剖面图 1 螺母螺杆 25 图 32. 特斯拉线性执行器剖面图 2 滚珠 25 图 33. 中国品牌在国内中低端市场占据一席之地 26 图 34. 国内高端应用市场基本被欧美日系产品垄断 26 图 35. NSK 发展历程 29 图 36. NSK 营业收入存在波动性 29 图 37. 2023 财年 NSK 净利润为 9.28 亿元 29 图 38. NSK“4+1”核心技术 31 图 39. NSK 海外收入占比逐渐提升 32 图 40. 台湾上银发展历程 32 图 41. 2012-2022 年上银主营业务收入 CAGR=9.6? 33 图 42. 2012-2022 年上银净利润 CAGR=9.1? 33 图 43. HIWIN