FOOKE大型五轴加工中心五轴头拆卸方法研究.docxVIP

? ? FOOKE大型五轴加工中心五轴头拆卸方法研究 ? ? 彭雁峰，刘泽强 （中车株洲电力机车有限公司，湖南株洲 412001） 0 引言 近年来大型高速五轴联动数控加工中心在航空航天、军事科研、轨道车辆、船舶等领域得到越来越广泛的应用，该类设备五轴头回转结构复杂、集成度高、精度高、稳定性好，然而经过长时间的使用运行，五轴头内部的柔性传动机构、A/C 轴制动系统密封圈等零部件难免会因为老化磨损出现一些故障，造成设备不能正常运行，此时需对五轴头进行拆卸检修。 1 设备介绍 该大型五轴联动加工中心由德国FOOKE 公司生产，其五轴头为德国TRAMEC 公司AC6 型立式双摆五轴头。加工中心的五轴是指设备除X、Y、Z 三个直线轴以外，还配备A、C 旋转轴，所有轴均通过CNC 统一控制，实现多轴插补运行，其主轴前端回转头（即C 轴）可绕Z 轴360°旋转，A 轴回转头可环绕X 轴旋转±90°。主轴采用瑞士FISHER 公司HSK100 型高速电主轴，最大转速为12 000 r/min。TRAMEC 五轴头采用RTCP（Rotational Tool Center Point，旋转刀具中心），能实现切削速度的精准控制，从而进一步实现复杂曲面的灵活精确加工。该设备主要用于铝合金车体的顶盖总成、底架总成、边梁等产品的整体加工，属于关键设备。 2 技术难点 该设备因常年使用，A/C 轴制动系统由于密封元件的老化已出现渗油漏油现象，A/C 轴皮带也已经老化皲裂，影响到设备的正常使用，因此需对五轴头进行拆卸检修。该五轴头整体重量约500 kg，垂直高度约1.2 m，重心不平衡，无较好的支撑面固定，且五轴头的拆卸涉及到840D 系统安全集成功能、A/C 轴和主轴驱动系统、主轴冷却循环系统、供气及液压系统、刀具冷却系统等部分，维修难度较大。现根据设备情况制定了以下两种五轴头现场落地检修技术方案。 （1）系统上整体屏蔽五轴头，通过自主设计检修工装将五轴头与床身固定，然后将Z 轴滑枕与五轴头分离，再将Z 轴升至安全距离，实现五轴头落地。未断电状态下拆卸需屏蔽整个五轴头的使能信号、液压、启动系统等。 （2）利用专用升降工装进行五轴头的拆卸与检修。由于进口设备的技术保密性，在技术资料、技术图纸都不完整的情况下，既无法屏蔽信号又无专用检修工装，如何拆卸检修成为一大难题。主要介绍如何利用机床液压系统现场拆卸五轴头的方法。 3 处理思路 3.1 屏蔽A/C 轴和主轴 首选，采用屏蔽的方法最为方便快捷，屏蔽以后，对五轴头做好可靠支撑，就可直接拆卸五轴头，然后操控机床使Z 轴与五轴头脱离，通过对机床控制逻辑的分析，修改系统参数和更改PLC 程序，反复多次尝试，均以失败告终。后经了解，制造厂家的国内售后服务部门也无法在操作系统上屏蔽整个A/C 轴和主轴的使能信号，因此无法使用该方案。 3.2 制作专用工装 FOOKE 公司内部使用的五轴头专用检修工装为一个升降平台，但由于技术保密无法获得检修工装图纸，因此需要自行测绘、设计和制造，并要求该检修工装有合适的受力面和足够的抗压强度。 3.3 利用机床液压系统进行拆卸 通过机床结构、传动控制、液压系统分析，该设备Z 轴升降机构驱动电机为直线电机，无机械变速机构。根据直线电机自身特性，直线电机不具备自锁功能，在未上使能或断电状态下依靠外力可轻松移动；Z 轴导轨为直线导轨，导轨上未安装制动装置；Z 轴平衡油缸带有液压制动装置，平衡油缸制动装置和平衡油缸升降为两套单独的液压系统。平衡油缸升降是通过两个独立的储能器实现压力的自动调节。Z 轴平衡油缸的液压制动装置通过中心液压系统控制。手动释放平衡油缸制动装置，连接手动液压泵向平衡油缸升降系统注压，通过平衡油缸压力的大小变化实现Z 轴滑枕的升降，最终达到五轴头与Z 轴滑枕脱离的目的，实现五轴头的现场拆卸检修。 4 实施步骤 4.1 检修工装测绘制作 测量五轴头尺寸，选择合适的受力支撑面，设计制作五轴头检修工装。检修工装采用Q235 碳素结构钢焊接成型，在保证支撑强度的同时具有一定的性价比。将检修工装固定在工作台合适的位置，移动设备，将五轴头落在支撑工装上。检修工装如图1 所示。 图1 检修工装 4.2 液压系统分析 Z 轴平衡油缸制动系统和其他A/C/Y 轴夹紧等为一套液压系统，制动系统在平衡油缸上带有检测感应开关，在设备断电或未上使能前为常闭状态，上使能后自动打开。Z 轴平衡油缸的升降控制为另一套液压系统，由单独的无电机油泵提供动力源。采用手动液压泵向内注压，依靠气囊的压缩和释放提供动力。制动系统液压原理如图2 所示，平衡油缸液压原理如图3 所示。 图2 制动系统液压原理 图3 中，平衡油缸工作压力为9.6～12.3 MPa，机床自带手动注油泵工作压力可达20 MPa，可以满