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（3）电动机过负荷能力限制为 式中 λ——电动机过负荷系数，可在电动机规格表中查出； 0.75——在加速度时，由于电动机依次切除转子电阻，拖动力起伏变化，故可取电动机此时出力不大于最大拖动力的0.75倍。 Fe——电动机作用到滚筒缠绕圆周上的额定拖动力，N； 主加速阶段时间t1为 主加速阶段行程h1为 ηj——传动效率。 综合考虑以上三个因素，按其中最小者确定主加速度a1的大小。 3、减速阶段 提升机减速度可以采取多种方式，常用的有自由滑行减速、制动减速和电动机拖动减速。 （1）自由滑行减速 即当容器接近卸载位置时，将电动机断电，利用容器的惯性慢慢停车，在能够正常运行的条件下，采用自由滑行运行，可简化操作过程，并节省电能，此时的减速度可由动力方程式求出。 减速阶段开始时 x=H-h3 所以减速度 式中 h3——减速阶段的行程，一般为30m～40m 。 （2）制动方式减速 当矿井很深自由滑行的减速度太小，减速阶段拖延时间太长时，可在减速阶段将电动机断电，利用制动器操纵提升机快速停车。为了使机械闸闸瓦不过度发热和磨损，一般在采用制动器减速时，制动力不应大于0.3Q。其减速度可用动力方程式求出： （3）电动机减速方式 若自由滑行的减速度太大，可将附加电阻逐级接入电动机转子回路，这时电动机在较软的人工特性曲线上工作。为了较好地控制电动机，电动机发出的拖动力不应小于额定力的35%，在减速即将结束时，可用制动器配合，达到准确停车。即 总之，减速度阶段应首先考虑自由滑行方式运转。若用自由滑行算得的减速度值太小，可选用制动器减速，同时要控制制动力在0.3Q以内，所需制动力超过0.3Q时，考虑用电气制动方式。 减速度一般取在0.7～1m/s2之间。 减速度时间： 减速阶段行程： 式中 v4——爬行速度，m/s 。 4、爬行阶段 箕斗提升的爬行距离和爬行速度可参考下表。 提升方式 距离h4（m） 速度v4（m/s） 自动控制 手动控制 旧式装载设备 定量装载设备 箕斗提升 2.5～3 5 0.4 0.5 爬行时间t4为： 5、刹车阶段 刹车制动减速度一般取a5=1m/s2；此阶段时间很短可以不计，若计算则： 制动时间： 制动距离： s ，m 6、等速阶段 等速阶段行程h2： h2=H-（h0+h1+h3+h4+h5） 等速阶段时间t2 7、一次提升循环时间 Tx=t1+t2+t3+t4+t5+θ 式中 θ——一次提升循环休止时间，s。 8、提升设备的年实际提升量及提升能力富裕系数 式中 An——矿井设计年产量，t/年； br——一年工作日数，一般为300日； t——一日工作时数，一般为14小时； c——提升工作不均衡系数； 对于有井底煤仓的c=1.1～1.15， 对于无井底煤仓的c=1.2， at——提升设备富裕系数，主提升设备对第一水平为1.2。 计算出依次提升的总时间后，再根据上式进行校验，是否满足矿井生产量的要求。若不能满足则应重新选取运动系统中各参数，或修改最大提升速度，然后重新计算运动中各参数。最后在坐标图上以横坐标为时间（s），纵坐标为速度（m/s），按一定比例绘制六阶段速度图。 2、普通罐笼提升的运动分析 由于普通罐笼提升过程中，不需要卸载曲轨，因此就不必要社初加速度阶段，所以普通罐笼提升以五阶段速度图运行。五阶段提升速度的各参数计算方法，除加速度为一个阶段外，其余与六阶段提升速度计算相同。在普通罐笼提升运动中，尚应注意以下两项： （1）《规程》规定，立井中用罐笼升降人员的加速度和减速度，都不能超过0.75m/s2； （2）爬行阶段的速度和距离的大小，主要以能便于操纵和准确停车为原则，国内一些矿井和设计部门的经验数值如下表： 控制方式 距离h4（m） 速度v4（m/s） 自动控制 2.0～2.5 0.4 手动控制 5.0 0.4 四、提升系统动力学 提升系统动力学是研究和确定在提升过程中，滚筒圆周上拖动力的变化规律，为验算电动机容量及选择电气控制设备提供依据。 提升设备的动力学计算和绘制力图，主要依据动力学方程式，对提升系统力的变化作定量分析。各类提升系统的动力学计算方法大致相同，现在只以无尾绳箕斗提升，即六阶段速度图为例，介绍动力学计算的基本方法。 对于单绳缠绕式无尾绳提升设备，动力方程式为 F=KQ+p（H-2x）+∑ma 将提升速度图中各阶段的行程、相应的加速度和减速度代入上式中，就可以计算出提升过程中各阶段的拖动力。 1、初加速度阶段 （1）初加速度开始，x=0，t=0，a=a0 F0=KQ+pH+∑ma0 （2）初加速度终了，x=h0，t=t0，a=a0 Fˊ0=KQ+p（H-2 h0）+∑