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数控机床实例教材;数控机床实例 （铣床部分）;;?;?; 分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床。 ?;?;2）闭环控制数控铣床 运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动。;3）半闭环控制数控铣床 将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制。; 有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分。 如图是6坐标铣床， X、Y、Z、B、C、W 六个轴 。; 分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床。 ?;3?.2.2 数控铣床的结构和调整;?;2?．数控铣床结构的主要特点;（2）减少铣床热变形的影响 铣床的热变形是影响铣床加工精度的重要因素之一。由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，而大切 削量产生的炽热切屑对工件和铣床部件的热传导影响远比 普通铣床严重。而热变形对加工精度的影响，操作者往往 难以修正。因此，应特别重视减少数控铣床热变形的影响。 （3）传动系统机械结构简化 数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、直流主轴电动机和伺服电动机驱动，这两类电动机调速范围大，并可无级调速。因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单，齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少，甚至不用齿轮，由电动机直接带动主轴或进给滚珠丝杠。;（? 4）高传动效率和无间隙传动装置 对进给系统中的机械传动装置和元件要求具有高寿命、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点。目前，数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种，即滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆-蜗轮机构和预加载荷的双齿轮-齿条机构。 （5）低摩擦因数的导轨 对导轨地要求有：在高速进给时不振动；低速进给时不爬行；具有很高的灵敏度；能在重载下长期连续工作；耐磨性高；精度保持性好等。现代数控铣床使用的导轨，仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种类型，但在材料和结构上已发生了质的变化，已不同于普通铣床的导轨。;?;4．数控铣床操作注意事项 操作者尤其地初学者在操作数控铣床时应该注意以下几个方面。 操作前必须仔细阅读该机床的使用说明书。 加强机床的日常维护和保养。 每次开机前要检查一下铣床后面润滑油泵中的润滑油是否充裕，空气压缩机是否打开，切削液是否足够等。 注意开机时，先打开电源，然后再按下 CNC电源中的开启按钮。 不要轻易修改系统内定的各类参数。建议用户记录原始参数值备查。 经常注意刀具磨损对零件尺寸精度的影响;?;20;? ?;? ?;常用编程指令介绍;（3）与坐标系有关的指令 1）绝对尺寸指令（G90） ISO代码中绝对尺寸指令用G90，它表示程序段 中的尺寸字为绝对坐标值，即以编程零点为基准的坐标值。编程举例：G90 G01 X50 Y-45 F125。 2）增量尺寸指令（G91），它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点的坐标值增量。 编程举例：G91 G01 X-150 Y145 F125。 在实际的编程中，选用G90还是G91，主要是 根据具体的零件特点确定，那种方式编程方便就采用那一种方式。G90和G91为模态功能，可相互注 销。G90为缺省值。;3）工件坐标系设定（G92） G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点，当使用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起始点在坐标系中的坐标值。 G92指令通过设定刀具起点对 刀点与坐标系原点的相对位置 建立工件坐标系。工件坐标 系一旦建立，绝对值编程时 的指令值就是在此坐标系中 的坐标值。如右图所示。 程序示例：G92 X40 Y30 Z25;坐标值X40 Y30 Z25为刀位点在工件坐标系中的初始位置，执行G92指令时，机床不动作，即X、Y、 Z轴均不移动，但CRT或液晶显示器上的坐标值发生了变化。G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中设定。G92指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段。 4）工件坐标系选择（G54～G59）格式：G54～G59。 G54～G59是系统预定的6个工件坐标系，可根据需要 任意选用。这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统 自动记忆。工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值。 G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值。;如右下图所示，使用工件坐标系编程。要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点。程序如下： %1000 N01 G54 G00 G90 X30 Y40 N02 G59 N03 G00 X30 Y30 … 注意：使用该组指令前，先用要输入各坐标