PEPS系统车辆偶发无法启动故障分析与排除.docxVIP

? ? PEPS系统车辆偶发无法启动故障分析与排除 ? ? 辛丰强，薛 飞，王东生，王鲁蛟 Xin Fengqiang，Xue Fei，Wang Dongsheng，Wang Lujiao ? PEPS系统车辆偶发无法启动故障分析与排除 辛丰强，薛 飞，王东生，王鲁蛟 Xin Fengqiang，Xue Fei，Wang Dongsheng，Wang Lujiao （北京汽车研究总院有限公司，北京 101300） PEPS（Passive Entry Passive Start，被动进入与被动启动）系统工程样车阶段PS功能出现偶发无法启动发动机故障，使用CANoe工具检测网络数据，分析故障产生的原因并提出解决措施。 PEPS系统；无法启动；CANoe PEPS系统以其使用方便和防盗性能高等特点，逐渐得到广大用户的认可和接受。对于配备PEPS系统的汽车，驾驶者无需按动智能钥匙上的遥控按键或是用钥匙插拔锁芯，就可以完成开启车门和启动车辆引擎的操作，前提是随身携带智能钥匙并按下把手上的触发按键或启动/停止按键[1-2]。在车辆的防盗安全方面，智能钥匙与PEPS基站间复杂的双向身份认证过程相比上一代的遥控钥匙进入RKE（Remote Keyless Entry，遥控门禁系统）有本质的提升。系统的复杂性也提高，与外部电子单元之间的通信协作增多，对信号的实时性和安全性要求也越来越高，开发过程中不可避免出现各类问题[3-4]。利用CANoe工具对网络信号进行检测，快速分析PEPS系统相关故障原因，提出解决方案，测试验证无问题。 1 故障现象 一辆装有PEPS系统的工程样车，短时间内频繁启动会出现一次在OFF状态下按下启动/停止按键无法正常启动发动机，并且仪表显示发动机防盗认证失败的故障。重新按下启动/停止按键，发动机正常启动，故障消失，频繁操作多次又重新出现一次故障。 2 PEPS系统工作原理 描述的故障现象主要涉及PS功能，因此主要讲述PS系统工作原理。PS系统主要由智能钥匙、PEPS控制器、启动/停止按键、室内低频天线、其他外部控制器等组成。PS系统的原理如图1所示。各部分功能如下： 1）智能钥匙：与PEPS控制器进行高频通信，实现上锁/解锁/寻车/开启后备厢功能，完成合法钥匙认证； 2）PEPS控制器：实现电源管理、发动机防盗、钥匙提醒、应急启动、故障诊断等功能； 3）室内低频天线：唤醒并定位智能钥匙，发送认证数据给智能钥匙； 4）启动/停止按键：采集驾驶员按启动／停止按键的次数，PEPS控制器进行逻辑判断执行电源模式切换。电源模式共有3种状态，不踩刹车的情况下，按下按键，在IG1/ACC/OFF模式之间切换。启动/停止按键LED指示灯相应显示颜色为OFF无颜色，IG1为绿色，ACC为红色。 PEPS控制器与其他外部控制器的通信通过CAN通信协议实现，从图1可以看出，本车有3条CAN总线，分别为车身CAN（ECAN），通信速率为125 kb/s，娱乐CAN（ICAN），通信速率为500 kb/s，动力CAN（VCAN），通信速率为500 kb/s。3条网络通过网关进行信号交互。与PEPS控制器交互的有发动机管理系统（EMS，Engine Management System）、防抱死制动系统（ABS，Antilock Brake System）、仪表（IP，Instrument Panel）等。其与各个控制器之间的功能如下： 图1 PS系统原理图 1）EMS：主要实现发动机防盗认证，与PEPS控制器认证通过后释放启动继电器的低端，并且启动成功后将信号发给PEPS控制器，具体防盗认证流程如图2所示； 2）ABS：主要提供轮速信号，PEPS控制器根据轮速信号计算车速，判断车辆当前所处状态为静止或者运动，从而控制整车电源，保证安全； 3）IP：主要显示无钥匙启动系统的报警信息，如钥匙不在车内、发动机防盗认证失败等，提示驾驶员进行相应操作。 图2 发动机防盗认证流程图 3 故障分析与排除 3.1 故障分析 根据故障现象，从图2分析车辆无法启动的可能原因为： 1）启动条件不满足：挡位信号不在P/N挡，采集不到制动信号，PEPS控制器内部故障等； 2）PEPS控制器未发送启动认证请求（Crank Request）； 3）EMS未发送随机数； 4）PEPS控制器未将计算结果发送给EMS； 5）EMS未将认证结果发送给PEPS控制器或者EMS发送认证结果失败； 6）PEPS控制器未释放启动继电器的高端或者EMS未释放启动继电器的低端。 3.2 故障排除 1）因P/N挡采集的都是网络信号，制动信号采集后也会发到网络上，因此利用CANoe工具进行信号采集，采集信号如图3所示。发生故障时挡位处于P挡，制动信号有效。读取PEPS控制器内部存储信息，无故