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基于ansysworkbench的密炼机转子端面静力分析
密度机是橡胶加工过程中必要的设备。密度机的混合和分散效果,确保了橡胶和各种配合材料的良好混合和分散效果。
本工作通过ANSYS Workbench软件中的结构静力(Static Structure)分析模块,对密炼机转子端面无介质密封(混炼物料颗粒不进入端面)和介质密封(混炼物料颗粒进入端面)2种情况进行有限元分析,研究介质(混合物料)泄漏对动静密封环使用寿命的影响。
1 振动环模型的构建
1.1 安装压紧导柱和压紧封环
密炼机转子端面密封结构如图1所示,处理前动静密封环结构如图2所示。
图1所示的密封结构采用单端密封,静密封环固定端均布3个直径4 mm的小孔,用来安装压紧导柱。在有限元模拟中,孔的存在会产生应力集中,且使得网格划分复杂,由于3个孔仅用来安装压紧导柱,对接触瞬态分析影响不大,因此为了提高网格划分质量,减少计算量,动静密封环简化模型去掉了孔,如图3所示。
1.2 材料参数的配置
动静密封环皆为45
1.3 网络划分中的输入和中断
1.3.1 接触的区域范围
弹性力学中,接触问题是指2个物体在受压状态下所发生的力学行为,包括局部应力和应变等;在实际工程中2个物体相互接触并产生相对运动时接触表面即产生摩擦;在有限元中,以节点来定义接触,理论上2个节点在某一个区域或线上恰好重合即被认为发生了接触。但是在计算中不能精确描述节点的接触,需要设置接触区域。实际计算过程中,当某一个时间增量或载荷步中接触物体移动超出了接触距离,就会被认为发生了穿透
接触模型可描述为求区域内位移场,使系统势能在接触边界条件约束下达到最小,即
式中,K,U和F分别为有限元位移法中的刚度矩阵、未知结点位移向量和结点荷载向量。
实际计算中,由于相互接触的物体材料属性、力学性能等不同,有限元将接触划分为两类:刚性体-柔性体接触和柔性体-柔性体接触。在密炼机密封装置的动静密封环中,动密封环在密炼室内部,静密封环在密炼室端面,更换静密封环较为容易,动静密封环材料均为45
1.3.2 接触模型的建立
穿透在实际接触物体之间不会发生,因此在有限元分析软件中采用程序强制接触协调来控制穿透,以期模拟真实接触状态。罚函数法接触模型如图4所示,当接触协调性不被强制时就会发生穿透。Workbench Mechanical模块中提供了罚函数法
(1)罚函数法。罚函数法要求有限的穿透量在交界面处产生接触压力,保持系统平衡需要此接触压力,即接触压力必须大于零。然而,实际的接触物体相互不穿透,因此为了得到最高精度,应使发生在接触界面处的穿透量最小,这意味着理想的接触刚度应非常大,但是刚度值太大会引起收敛困难。如果接触刚度太大,微小的穿透即会产生很大的接触压力,在下一次迭代中可能会将接触面推开,采用过大的接触刚度通常会导致收敛振荡且发散。
(2)拉格朗日乘子法。拉格朗日乘子法接触模型如图5所示,其实质是增加一个附加自由度(接触压力)来满足不可穿透条件。
(3)增广拉格朗日乘子法。将以上两种方法结合起来,就是增广拉格朗日乘子法,其接触模型如图6所示。接触协调性基于惩罚刚度确定,一旦达到平衡,检查穿透容差,如果有必要,接触压力增大,迭代继续。
1.3.3 接触因数和介质因数
在密封端面摩擦磨损过程中,理论上金属材料的摩擦因数与表面接触面积及相对运动速度无关,但是在密炼机密封装置中摩擦因数随着介质环境发生变化,且介质环境影响较大,甚至改变端面接触应力和应变的大小。端面密封副的摩擦因数包括接触摩擦因数和介质摩擦因数。摩擦因数(f)的计算公式为
式中,F
在平衡情况下,W为
式中,W
混合摩擦状态下密封副的f为
式中,x
微凸体F
式中,R
综上所述,在此次模拟中,静密封环表面设置为接触面,动密封环表面设置为目标表面,端面接触摩擦因数为0.2,端面介质摩擦因数为0.3,默认增广拉格朗日乘子法,使结果更容易收敛。模型采用正六面体划分网格,网格总数为44 800,网格划分模型如图7所示。
1.4 边境条件的定义
动密封环随着转子旋转,静密封环固定且受横向压力,两表面接触起到密封作用,因此在动密封环上施加转动惯性负荷,转动速度为120 r·s
2 结果与讨论
2.1 浮动密封环接触分析
在动静密封环端面直接接触和介质接触2种状态下,对动静密封环接触端面进行应力分析,结果如图8所示。
从图8可以看出,在端面直接接触和介质接触时,在均匀密封压力作用下,动静密封环的受力均沿圆周方向均匀分布,在接触端面压力最大,摩擦力也最大,磨损较为剧烈。
对比图8(a)与(b)可以看出,动静密封环端面直接接触时,其最大应力为1.373 8 MPa,端面介质接触时,其最大应力为2.108 2 MPa,相较于直接接触增大了53%。因此,密炼过程中,混合物料泄漏会导
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