人形机器人行业跟踪报告（二）：Tesla Bot引领产业开发热潮，低成本量产下零部件成“隐形冠军”-20230710-光大证券-16页.pdfVIP

2023 年7 月10 日 行业研究 Tesla Bot 引领产业开发热潮，低成本量产下零部件成“隐形冠军” ——人形机器人行业跟踪报告（二） 要点 机械行业 特斯拉公布最新版本Tesla Bot ，迭代速度亮眼。最新版本Tesla Bot 在力矩控 买入（维持） 制、环境感知、动作生成、手部抓取等方面表现亮眼。对比2022 年10 月AI DAY 上的表现，2023 年5 月份股东会上Tesla Bot 的迭代主要表现在：身体控制能 作者 力增强；AI 视觉算法精进；AI 训练实现端到端的动作生成；手臂可实现复杂抓 分析师：杨绍辉 取操作。 执业证书编号：S0930522060001 021 特斯拉研发人形机器人优势明显，研发逻辑与算法复用，降低成本加速研发进度。 yangshaohui1@ 受益于AI 大模型，人形机器人硬件和软件耦合加速。AI 大模型快速发展，能够 分析师：陈佳宁 大幅提高机器人硬件和软件的耦合测试训练，加快机器人硬件迭代速度，提高人 执业证书编号：S0930512120001 形机器人的产业化进度，Tesla Bot 的商业落地值得期待。 021 chenjianing@ 人形机器人关节解决方案初步确定，通过关节复用为产业化提速。Tesla Bot 的 28 个关节通过6 种执行器复用来实现，分为3 种旋转执行器和3 种直线执行器， 联系人：李佳琦 其中旋转执行器为“无框力矩电机+谐波减速器+传感器+轴承”，直线执行器为 lijiaqi@ “无框力矩电机+反转式行星滚柱丝杠+传感器+轴承”，手部关节解决方案为“空 心杯电机+传感器+齿轮”，全身预计合计使用28 个无框力矩电机、14 个谐波减 行业与沪深300 指数对比图 速器、14 个行星滚柱丝杠、12 个空心杯电机。 29% 核心零部件价值量占比高，成“隐形冠军”。以单台2.5 万美元售价计，测算无 19% 框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠的价值量占比约为15%、5%、 8% 8%、12%，合计占比超过40% ，在10 万台的销量假设下，无框力矩电机、空 -2% 心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠对应的市场规模分别约为3.9/1.3/1.9/2.9 亿 -12% 美元。随着人形机器人产业化提速，核心零部件价值量占比较高，将成为“隐形 05/22 08/22 11/22 02/23 冠军”。 机械行业 沪深300 中国厂商具备性价比优势，或将深度受益。 资料来源：Wind 减速器环节：建议关注绿的谐波、中大力德、昊志机电。目前Tesla Bot 减速器 相关研报 解决方案预计以谐波减速器为主、行星减速器为辅，国内谐波减速器龙头为绿的 北京出台机器人行动方案并重视人形机器人布 谐波，中大力德减速器产品较为全面，昊志机电产品包括谐波减速器与无框力矩 局，产业化有望加速——人形机器人行