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空管飞行冲突解脱的国内外现状及未来发展 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 1 文1：空管飞行冲突解脱的国内外现状及未来发展 1 一国内现状 2 二国外现状 2 三飞行冲突解脱技术的未来发展 5 文2：探析空管飞行冲突事故模拟系统的设计及实现 5 1 概述 5 2 系统设计 5 3 系统实现 6 4 结束语 8 参考文摘引言： 8 文章搞要 8 原创性声明（模板） 9 正文 空管飞行冲突解脱的国内外现状及未来发展 文1：空管飞行冲突解脱的国内外现状及未来发展 引言 随着空中交通需求的不断增长，空中交通日益繁忙，空中交通系统面临着越来越严重的航线拥挤，使现有的空中交通管制系统面临着巨大压力。从20世界90年代开始，美国等一些航空业发达国家提出自由飞行的概念（FreeFlight），顾名思义，飞行员可以依其需要起飞并沿最适合的航路飞至目的地，只要飞行员在飞行时不挡住其他飞行员的道路，空中交通管制不必发布任何指示。这不仅可以减少延误更可以为民航业每年减少数十亿美元的开销。自由飞行为解决空中交通道路的拥挤，更高效地利用空间资源开辟了另外一条新的道路。飞行冲突探测与解决是自由飞行的关键问题，世界各国的研究者们做了大量关于飞行冲突探测与解决的研究工作。 一国内现状 在国内，北航空中交通管制研究中心的李春锦、王英勋等人对平行航路相撞危险的Reich模型进行了初步研究，并对建模进行了分析。清华大学自动化系的陈晨等人采用基于概率的冲突探测算法，对基于布朗运动的二维冲突概率算法进行了仿真分析，得出各种因素对冲突概率的影响效果，在此基础上对算法进行了三维扩展，给出了实际应用的流程，该改进型算法已经实际应用于空中交通管制指挥监测系统中，运行结果表明改进型算法是满足有效性和实时性要求的。北方交通大学运输模拟中心的赵洪元对两条交叉航线上飞机发生危险冲突次数进研究，它提出了危险冲突碰撞区域概念，并给出飞机在同一高度两条交叉线上险冲突碰撞区域，进而给出一种新型的“交叉航线间隔”模型，最后推出在两条交叉航线上飞机在单位时间内发生危险冲突次数的计算模型并对此进行了详的分析。南京航空航天大学民航学院的刘星等人参考国外的有关资料并结合我国的有关管制规定，应用遗传算法对自由飞行条件下的冲突探测与解脱进行了一定的研究，但对多架飞机的复杂冲突情况还有待研究。 二国外现状 国外早在六七十年代就有这方面的研究，Reich的飞机碰撞危险模型是本领域较早的研究成果。他将每架航空器假设成尺寸相同的长方体，两机冲突概率在数学上就相当于某一质点与长方体之间的碰撞危险概率。目前大多数文献所采用 的探测模型主要是在Reich模型的基础上综合了各种影响飞行安全的不确定因素根据ATC的间隔标准确定的。研究方法分为两类离散型和连续型，离散型来源于现行的由无线电信标确定的固定航路，把飞机航路分割为一个个的航路点：连续型则完全采用飞机动力学动态方程来描述飞机的飞行状态，并以此进行冲突探测和解脱的计算。 离散型的探测方法包括概率法和几何法两种，解脱方法则是通过调整计划航路点序列，生成能最大可能按预期执行顺序飞行的无冲突航。概率法是根据不同的飞行状态引入不同的概率模型来推测飞行冲突，其中，J．Hu等人考虑了风等不确定因素对飞行的影响，其优点是提供了完整的表达公式(虽然是近似的)，不仅可采用较便宜的计算工具，且易于得出解脱算法。LeeC．Yang则着重于飞机飞行意图对轨迹的影响，采用了一组概率密度方程，但必须十分清楚概率的分布否则模型的误差会导致预测的不精确。几何法方面，N．L．Fulton使用计算几何采用建立Volonoi多边形探测多架飞行冲突，提高了计算的快速性。但由于飞机速度的不同，这种基于飞机空间几何分布的冲突探测方法受到了限制。Chiang采用基于空间离散化盒状保护区的Delaunay图结点的几何散列法(geometrichashingapproach)，在每个离散时隙步(discretetimestep)检查周围的飞机是否会发生冲突。其优点是适用于所有飞机，花费时间少，能测出在特定的未来时间段潜在的冲突；不足在于需要解高维方程，三维情况下实现较复杂。 解脱算法方面，Hu在每个时隙步，每个飞机根据冲突预测和参数方程来改变方向角以避免冲突，仿真实现了两机和三机解脱方案，但无法处理大量飞机间的冲突。Geser等人采用几何算法修正涉及冲突的航路点。计算简单效率高，适合嵌入飞机驾驶舱计算机中；但没有考虑实际可行性、速度约束、油耗等方面。Mondoloni采用，可以获得含有一定飞行规划约束(如到达时间固定)的无冲突飞行方案，实例证明能使首选的消耗函数最优，能简单地和飞行计划最优函数合为一体，但计算比