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冰蓄冷系统冷冻水供水温度设定方法研究
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陈霈 牛洪海 管晓晨 杨玉
南京南瑞继保电气有限公司
0 引言
冰蓄冷技术利用峰谷电价差异节省运行费用,实现电力的“削峰填谷”[1],结合冷冻水大温差设计可提升单位冷冻水输送冷量,减少冷冻水输送能耗[2]。但降低供水温度将降低机组蒸发温度,造成机组效率下降,为寻求两者的平衡,国内学者从冷冻水供水温度优化角度进行了研究[3~6],然而由于空调系统设备众多、管路复杂,大部分的研究仍处于理论阶段,工程的应用较少。
模糊控制具有适应非线性、时变系统的特点,不需要精确的数学模型,通过对现场经验的学习,就能获得较好控制效果[7]。基于模糊控制的特点,本文提出了基于模糊推理的冰蓄冷空调系统冷冻水供水温度设定方法,并引入变论域思想,通过变论域模糊推理实现冷冻水供水温度的自寻优,满足舒适性的同时减少系统能耗,并成功实现工程化应用。
1 变论域模糊推理
1.1 模糊推理
模糊推理理论是根据输入的模糊前件及模糊条件语句,经过模糊关系的合成运算得到输出量的数学运算过程。模糊条件语句是一种模糊蕴涵关系,表示由A到B的模糊推理过程。模糊推理按照输入前件维数可分为一维,二维及多维模糊推理。最常见的二维模糊推理结构如图1 所示,其中:Ke1和Ke2是前件输入的量化因子,Ku是模糊推理输出的比例因子。
图1 二维模糊推理结构图
模糊推理是模糊控制算法的核心,它根据模糊系统的输入和模糊推理规则,经过模糊关系合成和模糊推理合成等运算,得出模糊系统的输出,最终经过反模糊化计算得到最终的控制输出结果。模糊推理应用的是广义前项推理,该推理过程是基于模糊逻辑中的模糊推理算法及模糊推理规则来进行的。
常用的模糊推理方法有扎德法和Mamdani 法。
1.2 变模糊论域思想
在模糊推理过程中,论域的划分对推理结果具有很大影响。尤其对于空调负荷、环境参数这种逐时变化区间较大的变量,使用单一的论域很难获得良好的推理结果,为了解决这一问题,李洪兴教授在 1999 年发表的题为《变论域自适应控制模糊器》的论文中提出了变论域的思想[8]。其通过调整量化因子Ke和比例因子Ku的办法来实现变论域,即通过伸缩因子α来对量化因子和比例因子进行修改,使得模糊控制过程平滑和连续。
变论域的思想为,对于某给定的模糊控制器,其输入输出论域分别为X=[-E,E],Y=[-U,U],引入一个函数α:→ [0,1],x|→α(x),并且如果该函数具有对偶性、保零性、单调性、协调性、正规性的特性,则称α为论域X的伸缩因子。引入伸缩因子后即可对输入输出的论域进行压缩和膨胀,从而实现变论域模糊控制[8]。
1.3 时间轴自然分段变论域
在冷冻水供水温度寻优时,利用伸缩因子来实现变论域变得无法操作,这是空调系统的负荷或环境参数本身具有时变的特性,例如早晚温度自然存在差异,对于同样的温度数值26 ℃,在5:00 时属于高温,但在10:00 时属于正常温度,甚至是低温,要用可描述的函数来拟合伸缩因子非常困难。
然而,正因为负荷和环境温度有时变的特性,利用时间轴进行论域的自然分段则变得易于操作。如图2所示为某地区七月连续一周的逐时室外温度曲线。可以看出,虽然一周中每天某一时刻温度均不相同,但是每日逐时温度变化趋势是相似的,因此,对于每个时刻的温度值,是在一定范围内波动的,利用时间轴进行论域的自然分段,规划各个时间点对应的论域即可实现变模糊论域。同理,可利用时间轴实现负荷的变模糊论域。
图2 某地区七月某周逐时室外温度曲线
时间轴自然分段变论域的实现方式则可表述为式1-1:
其中:X为模糊数学量;t为所处的时刻,Ti,i=1,…,n为按n个时段对每日24 小时进行分割的时间坐标,例如以 1 小时为周期进行分割,则Ti对应每个整点时刻 1:00、2:00、…、24:00;Eid,i=1,…,n为划分出的每个时间段内X的论域下限,Eiu,i=1,…,n为划分出的每个时间段内X的论域上限。
2 冷冻水供水温度设定
2.1 模糊推理前件计算
根据运行经验,影响冷冻水供水温度最重要的因素为室外环境和制冷负荷,因此,本文选择这两个参数作为模糊推理前件,其中,室外环境最重要的参数为室外温度和湿度,为便于计算,以室外空气焓值作为室外环境的参数指标。
根据空气焓值计算公式有:
其中:H为空气焓值,单位为kJ/kg干空气,t为空气温度,单位为℃,d为空气含湿量,单位为kg/kg干空气。
由于空调系统是闭式系统,根据能量守恒定律,冷冻水供回水热量的变化就是空调系统的换热量,即是中央空调系统的负荷。
根据热量计算公式有:
其中:Q为换热量即空调负荷,单位为 kJ/s,C为水的比热容,为4.2kJ/(kg· ℃),q为流体流量,单位为kg/s,Δt为冷冻水供回水温差,单位为℃。
2.2
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