湖南大学《工程力学》课件-第3章平面任意力系.pptVIP

总杆数 总节点数 =2( ) 平面复杂（超静定）桁架 平面简单（静定）桁架 非桁架（机构） 1、各杆件为直杆， 各杆轴线位于同一平面内； 2、杆件与杆件间均用光滑铰链连接； 3、载荷作用在节点上， 且位于桁架几何平面内； 4、各杆件自重不计或均分布在节点上 在上述假设下， 桁架中每根杆件均为二力杆 节点法与截面法 1、节点法 2、截面法 关于平面桁架的几点假设： 例3-1 已知： 求： 合力作用线方程 力系的合力 合力与OA杆的交点到点O的距离x， 解： （1）向O点简化， 求主矢和主矩 方向余弦 主矩 大小 （2）、求合力及其作用线位置. （3）、求合力作用线方程 即 有： 例3-2（例2－1） 已知： AC=CB=l, P=10kN; 求： 铰链A和DC杆受力. （用平面任意力系方法求解） 解： 取AB梁，画受力图. 解得 例3-3 已知： 尺寸如图； 求： 轴承A、B处的约束力. 解： 取起重机，画受力图. 解得 例3-4 已知： 求： 支座A、B处的约束力. 解：取AB梁，画受力图. 解得 解得 解得 例3-5 已知： 求： 固定端A处约束力. 解： 取T型刚架，画受力图. 其中 解得 解得 解得 已知： 尺寸如图； 求： （1）起重机满载和空载时不翻倒，平衡载重P3； （2）P3=180kN，轨道AB给起重机轮子的约束力。 解： 取起重机，画受力图. 满载时， 为不安全状况 解得 P3min=75kN 例3-6 P3=180kN时 解得 FB=870kN 解得 FA=210kN 空载时， 为不安全状况 4P3max-2P1=0 解得 F3max=350kN 例3-7 已知： OA=R， AB= l, 不计物体自重与摩擦, 系统在图示位置平衡; 求: 力偶矩M 的大小，轴承O处的约束力，连杆AB受力，冲头给导轨的侧压力. 解: 取冲头B,画受力图. 解得 解得 取轮,画受力图. 解得 解得 解得 例3-8 已知: F=20kN, q=10kN/m, L=1m; 求: A,B处的约束力. 解: 取CD梁,画受力图. 解得 FB=45.77kN 解得 解得 解得 取整体,画受力图. 例3-9 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求: 物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力. 解: 取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 解得 解得 取轮I，画受力图. 解得 解得 解得 例3-10 已知: P=60kN, P2=10kN, P1=20kN, 风载F=10kN, 尺寸如图; 求: A,B处的约束力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 取吊车梁,画受力图. 解得 取右边刚架,画受力图. 解得 解得 对整体图 例3-11 已知: DC=CE=CA=CB=2l, R=2r=l, P, 各构件自重不计. 求: A,E支座处约束力及BD杆受力. 解: 取整体,画受力图. 解得 解得 解得 取DCE杆,画受力图. 解得 (拉) 例3-12 已知: P=10kN,尺寸如图； 求: 桁架各杆件受力. 解: 取整体，画受力图. 取节点A，画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点C,画受力图. 解得 (压) 解得 (拉) 取节点D,画受力图. 解得 (拉) 例3-13 已知: 各杆长度均为1m; 求: 1,2,3杆受力. 解: 取整体,求支座约束力. 解得 解得 第三章 平面任意力系 湖南大学《工程力学》 平面任意力系实例 1、力的平移定理 §3-1 平面任意力系向作用面内一点简化 可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点B，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F对新作用点B的矩. 2、平面任意力系向作用面内一点简化·主矢和主矩 主矢与简化中心无关，而主矩一般与简化中心有关 主矢 主矩 如何求出主矢、主矩? 主矢大小 方向 作用点 作用于简化中心上 主矩 平面固定端约束 = = = ≠ 3、 平面任意力系的简化结果分析 = 主矢 主矩 最后结果 说明 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 其中 合力矩定理 若为O1点，如何? 平面任意力系平衡的充要条件是： 力系的主矢和对任意点的主矩都等于零 即 §3-2 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 因为 平面任意力系的平衡方程 平面任意力系平衡的解析条件是：所有各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对于任意一点的矩的代数和也等于零. 1、平面任意力系的平衡方程 平面任意力系的平衡方程（一般式） 平面任意力系的平衡方程有三种形式， 一般式 二矩式 三矩式 平面任意力系平