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舱养式海洋养殖平台水动力及系泊研究
0 养殖平台系泊系统的必要性
近20年来,以深水网为代表的集约养殖显著恶化了近海市的环境,给水产养殖产品的安全带来了重大挑战。然而,距离大陆较远的海域在水质、温度及远离陆源性病虫害等方面具有独特优势,使海水养殖具备极大的发展潜力
与成熟的海上作业船舶及平台不同,深远海养殖平台采用单悬链线系泊系统,对养殖平台及系泊系统的运动分析是其安全设计及养殖决策的必要输入。此外,养殖要求限制了舱养式平台采用与大型液货船类似的液舱制荡措施,应谨慎评估养殖水舱对平台运动的影响。目前,各国船级社等机构尚未发布成熟的海上养殖工场的规范或指导文件。过去的海水养殖结构研究集中在养殖网箱,而海上养殖工场的载荷评估和系泊研究在国内外仍相对缺乏。肖丽娜等
本文以舱养式深远海养殖平台为研究对象,基于势流理论计算了考虑液舱晃荡的养殖平台的水动力性能,建立了养殖平台的单链悬链线锚腿系泊(Catenary Anchor Leg Mooring,CALM)系统,并基于集中质量法对极端工况进行了平台和系泊系统的非线性时域分析,为养殖平台作业安全提供了初步的参考,同时也提供了该类养殖平台的系泊特性研究思路。
1 计算数值的理论
1.1 频域运动方程
养殖平台的耐波性可在频域内通过势流理论方法进行研究,其6自由度运动方程可表示为
式中:M
1.22 分类波浪力
2阶波浪力是海上浮式结构物发生大幅度水平运动的重要因素,采用基于Newman近似公式的远场积分法
式中:F
科钦函数表示为
式中:?
1.3 耦合运动方程
在频域内求得养殖平台的1阶和2阶波浪力传递函数、势流阻尼系数、附连水质量等水动力参数后,系统在时域内的耦合运动方程为
式中:X为平台的位移;M为质量矩阵;A
1.4 fluiddynamctor模拟
海流载荷的计算主要有船模水池试验方法、横流切片理论、经验公式、计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)数值模拟等方法。类似地,风载荷计算亦有风洞试验、经验公式、CFD数值模拟等方法。在传统的海洋工程系泊计算中,常采用经验公式法进行预报平台的风载荷与流载荷计算。采用经验公式法计算海流与风载荷较为简便,但存在精确度不足的缺点,而在系泊分析中,流载荷对系泊系统的受力影响较大
1.5 液舱摇晃
李裕龙等
2 水产养殖平台和环境
2.1 水动力计算结果
养殖平台主尺度见表1。
深远海养殖平台三维模型见图1,作为船式养殖工场,其主甲板以下包含12个养殖水舱,总舱容接近12万立方米,可承载高达87 640 m3的养殖水体
本文基于DNV公司旗下的SESAM软件进行养殖平台水动力计算。首先,建立养殖水舱的平台面元模型用于计算波浪水动力,平台外表面网格数量为4 198,面元模型见图2。
2.2 海岛礁区域作业工况
对养殖平台在水深150 m的中国南海岛礁区域进行作业时的2种工况进行研究。对于满载的悬链锚腿系泊的船舶,一般可选取风浪流方向共线作为最危险工况
3 液舱摇势分析
对于养殖平台液舱设计装载(液舱装载率75%)工况,根据3种不同液舱处理方法,对养殖平台进行3次波浪水动力计算。计算完成后,比较不同液舱处理方法得到的船体横摇RAO曲线,见图3。在等效固体的情况下,横摇RAO曲线的峰值最小且横摇固有周期最小;全动态计算结果中横摇RAO曲线峰值及横摇固有周期均有所增大;而考虑稳性修正的准静态计算结果中横摇RAO曲线峰值及横摇固有周期最大。对液舱采用准静态计算方法进行养殖平台的水动力计算是趋于保守的,相对于等效固体的情况,其横摇RAO曲线峰值增大了约23%。
分析全动态计算的结果可知,平台在波浪中的运动受液舱晃荡影响表现在对平台整体附加质量的影响。图4为平台横荡运动的附加质量曲线,在波浪入射周期约5 s附近,相比于不考虑晃荡动态效应的准静态情况,全动态计算结果中附加质量曲线发生突变,出现负附加质量,其绝对值超过3×10
为研究液舱晃荡作用下的平台运动与液舱的关系,先对单个液舱晃荡的特性进行分析。单个方形液舱的晃荡问题已得到较多研究,其中方形液舱内液体晃荡的1阶固有频率计算公式
式中:ω
以横荡运动为例,取L、h为单个液舱的宽度和深度,可求得单个液舱的横荡固有周期约为5 s,由于养殖平台的6对养殖水舱外形相似,因此可认为平台在周期5 s左右出现横荡响应峰值是因为船体与液舱液体共振。进一步地,由式(7)可知,若养殖平台的液舱尺寸及装载率发生变化,则平台在波浪中的耦合运动亦会发生相应改变。由于养殖平台在设计装载下进行作业,对其进行系泊特性分析前应按液舱设计装载进行水动力计算。
4 系泊模型和计算
4.1 单链calm系统
常规船舶所配备的锚泊设备系用作港口或遮蔽区短时间系泊的情况,而养殖平台在远离大陆的开阔海域实施养殖
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