大学基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计毕业设计.docVIP

以下文档格式全部为 格式，下载后您可以任意修改编辑。 （2022 届） 毕业设计（论文） 基于 MCGS 和 PLC 的机械手控制系 统设计 学院（部） ： 电气与信息工程学院 专 业： 机电一体化技术 学生姓名： 刘祖光 班 级： 机电 0821 学 号： 指导老师： 郭艳杰 职 称： 讲师 最终评定成绩： 年 月 摘 要 当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。 在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性 能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合，特别是在特殊的 环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤其 明显的是在工业及军事领域内。工业中大量的生产活动，存在着不少不便 于人类控制的环节，特殊是在工作环境较危（wei）险的情况下，如果使用具有远 程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高 效率。可见，在自动化、 工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已 成为一种必然的趋势。 在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及 的研究发展趋势，描 述了机械手控制系统的工作原理和动作实现过程。 研究了基于 的机械 手模型控制系统的设计，还研究了 在机械手控制系统中的应用。利 用组态软件 设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、 清晰、准确的机械手运行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可 能性， 充分提高了系统的工作效率。 关键词：机械手， ， ABSTRACT In todays society, science and technology rapid development, activities create world a the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The different occasions manipulator, especially in the special environment context for the activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for a business environment is dangerous situation, if use automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator inevitable trend. . In this design the present condition of research about domestic and international manipulator and development trend of research concerning PLC were introduced. The principle of work and the process of action’s realization of manipulator control system were described. The design of manipulator model control system based on PLC was researched and MCGS’s application in the manipulator model control system was researched. The interface of supervision for the