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深海锚系式声学多普勒流速剖面仪数据处理质量控制研究
海洋科学是一门基于观察的科学。在过去几十年中,海洋观测受到全球的关注,尤其是物理环境的观测,在观测方法、观测范围、观测技术和观测精度等方面取得长足进步
海洋上层、中层和深层环流系统的结构特征、变异规律以及动力学机制间的联系无疑是物理环境观测的重要方面,所以,现在海洋观测体系中基本离不开对海流的观测。声学多普勒流速剖面仪(Acoustic Doppler Current Profiler,ADCP)以固定的频率向水中发射声波,然后接收从声散射体返回的声波。这些声散射体在海洋中分布广泛,通常是一些悬浮粒子或浮游生物,它们的速度跟水流的速度保持一致。因此,我们可以通过ADCP测得海水中悬浮粒子的速度,即海水的流速
然而,在实际的海流观测中,ADCP获取的数据不免会因为外部因素存在一些异常,如鱼群的游动导致在某个或某部分深度上测得异常流速信号。虽然ADCP产品性能逐渐提高,数据质量水平有明显改进,但是,当数据出现明显异常时,如条带状异常流速数据(Striped Abnormal Data),技术人员只能依赖手动去除,处理效率低,出错率高。因此,为了保证科学研究结论的准确性,必须有效地对观测数据进行质量控制。本文将基于深海潜标系统上的锚系式ADCP观测,开展数据质量控制的研究工作,重点解决锚系式ADCP观测中普遍存在的条带状异常问题。
1 潜标主浮体的流系特征
2017年4月,中科院海洋研究所和自然资源部第三海洋研究所利用“科学号”科考船在西太平洋(146oE,30oN)布放了一套深水潜标观测系统。潜标由锚系、释放器、浮力部件和主浮体、测量仪器等部分组成,是实现水下定点、长时序连续观测的主要设备,潜标布放深度达6 183 m。次年6月,中科院海洋研究所搭载“科学号”科考船成功对潜标设备进行了回收,获取了长达429天的定点连续观测数据。观测海区位于副热带逆流与黑潮延伸体边界交叉影响区域,具有丰富的流系结构和活跃的中尺度涡活动特征
在潜标主浮体上下两端分别各安装一台75 k Hz ADCP(图1)。该型ADCP是TRDI公司研制的Work Horse系列中一种流速观测剖面仪。目前,该产品也广泛应用于环境监测浮标、海上石油钻井平台和极地潜标研究等领域,是获取季节和年际流场结构的最佳选择。表1是75 k Hz ADCP主要性能规格。
本研究中,主浮体上75 k Hz ADCP在布放时的配置参数如下,每次Ensemble发射Ping的次数设为30次,Ping指ADCP一次采样过程,包括准备、脉冲发射、回波接收和信号处理;每一次Ensemble的间隔为1 h,Ensemble指多次Ping的集合平均,即30次采样计算的平均值;通常Ping数越高,数据越精确。Time-averaging interval设为最小时长,指Ensemble采样历时,在该采样历时内,所有Ping采样数据经过平均后输出;深度单元Depth cell (Bin)设置为8 m,Bin指ADCP在接收回波信号时将水体划分为许多深度单元,实测流速是每个单元内的流速平均值,水体共74个深度单元。
2 理论质控参数
在实际海流测量应用中,复杂的水体环境(如气泡、鱼类等)、海水属性(跃层)和仪器的姿态等都可能会对ADCP数据的质量造成比较大的影响。因此,在使用ADCP数据前对其进行质量控制处理就显得格外重要。控制ADCP数据质量的参数如下。
水平速度(Horizontal Velocity)和垂向速度(Vertical Velocity),用来标记大于给定阈值的流速。不同的研究海区对应的最大流速阈值可能不同,大洋里最为强劲的海流就是北半球的两只西边界流,即黑潮和湾流,其最大流速通常小于1.5 m/s。
良好率(Percent Good),用来确保有效采样数(Pings)和理论标准差满足要求;Ping数可以用来计算一次Ensemble内流速的理论标准差。良好率是评估数据质量的一个最重要也是最常用的指标,指标范围为0~100。如100,则表示深度单元内有效Ping数占总Ping数的比值为100%。
纵摇(Pitch)和横摇(Roll),用来确保仪器姿态处于可接受的变化范围。纵摇是指沿ADCP的前后舷轴方向转动,而横摇是指沿ADCP左右舷轴转动。对于锚系ADCP,倾角一般要求小于30o。
回波强度(Echo Intensity),用来确保污染区域的数据被标记出来,如表层或底层以及任何存在障碍物干扰的数据。回波强度有助于确定每个深度单元内散射体的相对含量,也可以用来判断表层、底层或障碍物的位置。
相关幅值(Correlation Magnitude),用来确保使用最优的测量数据。相关幅值是每个深度单元中Pings脉冲与脉冲间相关性的度量。对于
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