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ESP 电子车身稳定装置 ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较， ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的 转向过多情况，此时后轮失控而甩尾， ESP 便会刹慢外侧的前轮来稳 定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向， ESP 则会刹慢内后轮， 从而校正行驶方向。 装备有ESP 装备有ESP 1. 车辆表现出转向不足的趋势，即将 跑偏。增加右后轮制动力的同时降 低发动机输出扭矩 2.车辆保持稳定 2 没有装备ESP 1.车辆跑偏(转向不足),即前轮向外 偏离弯道，车辆失去控制。 2.一旦驶入干燥的沥青路面，车辆就开 始打滑。 单工理园 在多变的路面上行驶 行驶工况： 2 1 ESP 系统包含ABS (防抱死刹车系统)及ASR (防侧滑系统),是 这两种系统功能上的延伸。因此， ESP 称得上是当前汽车防滑装置的 最高级形式。 ESP 系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向 角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监 测车体绕垂直轴线转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯 时的离心力)等组成。 315车友会 315车友会 bbs,315 期望的轨迹 期望的轨迹 无ESP 有ESP 有ESP 制动力 无ESP 补偿力矩 转向力 过度 315车友会 bbs,315che,com 转向力 不足 控制 补偿力矩 制动力 单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控 制指令。有ESP 与只有ABS 及ASR 的汽车，它们之间的差别在于 ABS 及ASR 只能被动地作出反应，而ESP 则能够探测和分析车况并纠正驾 驶的错误，防患于未然。 ESP 对过度转向或不足转向特别敏感，例如 汽车在路滑时左拐过度转向(转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感 器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的 转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范 围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。 ASR 牵引力控制系统 ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动(轮)防滑 系统。它属于汽车主动安全装置。又称牵引力控制系统防止车辆尤其 是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向 的稳定性。另：自动服务器恢复，可监视服务器性能，并在发生关键 故障后使服务器恢复到正常运行状态 ASR 的作用： 它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑， (特别是下雨 下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控 制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵 引力；二是保持汽车的行驶稳定。行驶在易滑的路面上，没有 ASR 的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前 驱动的车辆容易方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或能够 减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一 侧偏移，当有ASR 时就会使车辆沿着正确的路线转向；最重要的是车 辆转弯时， 一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险 的，有ASR 的车刚一般不会发生这种现象。 ASR 的原理： ASR 是ABS 的升级版，它在ABS 上加装可膨胀液压装置、增压泵、 液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身 控制器的电子加速系统。在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速， 电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎 转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。减少打滑并保 持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油， 在ASR 介入下，会输出最适合的动力。 ABS 防抱死制动系统 防抱死制动系统ABS 全称是Anti-lock Brake System,即 ABS, 可 安装在任何带液压刹车的汽车上。 ABS系统的组成(分置式) 1.前轮速度传感器2.制动压力调节装置3.ABS电控单元4.ABS警告灯5. 停车灯开关7.制动主缸8.比例分配阀 g.制动轮缸10.蓄电池11.照火并尖 它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力， 充斥到ABS 的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使 车轮避过锁死点。当车轮即将到达下一个锁死点时，刹车油的压力使 得气囊重复作用，如此在一秒钟内可作用60~120次，相当于不停地 刹车、放松，即相似于机械的“点刹’。 附着系数 附着系数 因此，滑移率 δ,% 因此， ABS防抑死系统，能避免在紧急刹车时方向失控及车轮侧滑，使车轮 在刹车时不被锁死，不让轮胎在一个点上与地面摩擦，从