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④滑行： 汽车电控 巡航控制系统 (CCS) (待续) 一、概论 汽车巡航控制系统英文为CRUSIE CONTROL SYSTEM--缩写为CCS。 根据其特点巡 航控制系统一般又称为巡航行驶装置、速度控制 (Speed Control)系统、自动 驾驶 (AutoDrive) 系统等。 汽车巡航控制系统 (CCS) 就是可使汽车工作在发动机有利转速范围内，减轻驾 驶员的驾驶操纵劳动强度，提高行驶舒适性的汽车自动行驶装置。 在大陆型的国家，驾驶汽车长途行驶的机会较多，而且在高速公路上行驶时变换 车速的频率及范围都较少，较能以稳定的车速行驶。但若长途驾驶而右脚不得不 踩油门踏板时，久之脚就容易感到疲劳。 而汽车巡航控制系统 (CCS) 的作用是：按司机所要求的速度闭合开关之后，不 用踩油门踏板就可以自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装 置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳， 同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。 二、系统的功能及优点 1.巡航控制系统的功能 (1)基本功能。 ①车速设定： 当按下车速调置开关后，就能存储该时间的行驶速度，并能保持这一速度行驶。 ②消除功能： 当踩下制动踏板，上述功能立即消失。但是，上述调置速度继续存储。 ③恢复功能： 当按恢复开关，则能恢复原来存储的车速。 除了以上三种基本功能，如果需要可增加以下功能。 继续按下开关进行减速，以离开开关时的速度作巡航行驶。 ⑤加速： 继续按下开关进行加速，以不操纵开关时的车速进入巡航行驶。 ⑥速度微调升高： 在巡航速度行驶中，当操纵开关以ON-OFF (接通-断开)方式变换时，使车速稍 稍上升。 (2)故障保险功能。 ①低速自动消除功能： 当车速小于40km/h 时，存储的车速消失，并不能再恢复此速度。 ②制动踏板消除的功能： 在制动踏板上装有两种开关， 一个用于对计算机的信号消除；另一个是直接使执 行元件工作停止。 ③各种消除开关： 除了利用制动踏板的消除功能外，还有驻车制动、离合器 (M/T)、 调速杆 (A/T) 等操作开关的消除功能。 2.巡航控制系统的优点 综合其功能作用，巡航控制系统主要具有以下的优点： (1)提高汽车行驶时的舒适性： 特别是在郊外或高速公路上行驶，这种优越性更为显著。另外，当汽车以一定的 速度行驶时，减少了驾驶员的负担，使其可以轻松地驾驶。 (2)节省燃料，具有一定的经济性和环保性： 在同样的行驶条件下，对一个有经验的驾驶员来说，可节省燃料15%。这是因为 在使用了这一速度稳定器以后，可使汽车的燃料供给与发动机功率之间处于最佳 的配合状态，并减少了废气的排放。 (3)保持汽车车速的稳定： 汽车无论是在上坡、下坡、平路上行驶，或是在风速变化的情况下行驶，只要在 发动机功率允许的范围内，汽车的行驶速度保持不变。 三、巡航控制系统的发展动向 1.新控制理论的应用 车辆的行驶状况受到乘员、发动机输出的变化等影响。驾驶者需要更平顺的驾驶 感觉和更自然的速度控制，以传统的控制理论为基础，又引入了新的控制理论。 目前，模糊控制等新理论已不断地得到应用。 2.联动控制、复合控制 目前，巡航控制装置是独立式的，要求在控制中提高感觉敏感度、响应性和更高 的精度。为此，需要发动机控制用计算机、变速控制用计算机进行联动控制，使 这些计算机形成一体化的复合控制。 3.小型化、智能化 计算机、执行元件更趋小型化、 一体化，向智能型发展。 4.追踪行驶控制 现在巡航稳定行驶装置分别利用加速、减速、恢复车速、消除等开关自由控制车 速，但是往往在道路交通混杂的情况下，当车辆接近时不便于进行减速、车辆拉 开距离时加速。为了解决这一问题，向前方车辆发射毫米波(30GHz-300Hz), 利用雷达测定与前方车辆之间的距离，隔开一定距离进行追踪行驶。车载雷达不 仅可以利用毫米波雷达，而且还可以利用激光。 四、 巡航控制系统基本工作原理 汽车巡航控制系统是最早开发的汽车电子控制系统之一。这种系统使用另外的车 速传感器，将车速信号输入发动机控制微机，由微机控制真空系统工作。这种系 统也要使用伺服器、车速控制开关杆和制动踏板上的真空解除开关等，其功能和 基本系统相同。 在这个系统中，电子控制装置可根据行驶阻力的变化，自动调节发动机油门开度， 使行驶车速保持恒定。这样既减少了不必要的车速变化，从而节省了燃料，同时 也减轻了驾驶员的负担。 电子巡航控制系统的方框图如图1所示。 控制器 控制器 K0 c + K! 实际车速反情信号 发动机 油门开度 发动机 及变速器 指令速 度信号 油门控 制信号 车速传感器信号 油门 执行器 车速 传感器 车速 图 1 电子巡航控制系统框图 控制器有两个输入信号， 一个是驾驶员按要