MH_T 2008-2017无人机围栏.pdf

ICS 49. 020V 06MH中华人民共和国民用航空行业标准MH/T人机围栏Fence of unmanned aircraft system2017-1020发施中国民用航空局发布 MH/T 2008—20175.1.4扇区形数据类型说明扇区形数据类型采用S表示，其数据结构如表4所示：表4无人机扇区形数据类型序号字段名称数据类型描速1经度Int321e7，精确到小数点后7位，单位为度2韩度Int321e7，精确到小数点后7位，单位为度3半径Int32长度×100，精确到小数点后2位，单位为米4开始真方向Int32从磁北开始顺时针炭转开始的真方位角5结束真方向Int32从磁北开始顺时针胰转的结束真方位角5. 1. 5空间几何坐标系说明无人机围栏的空间几何坐标系采用RS-84坐标系，其中经度和纬度单位为度：北纬为正，南纬为负：东经为正，西经为负。5. 1. 6有效时间数据类型说明系统采用UTC时间无人机围栏对象的有效时间表示无，人机在该空间区域不允许飞行的时间域，数据类型采用T表示，个时间域由开始时间和结束时间组成个无人机围栏对象有效时间由多个时间域组成无人机围栏对象有效时间(T)数据结构如表5所示：表5无人机围栏对象有效时间数据结构序号字段名称数据类型描速1时间域数目UInt82第1个时间域的开始时间UIm132LTC时间（时：分：秒），换算看秒，单位为秒3第1个时间域的结束时间UInt32UTC时间（时：分：秒），换算为秒，单位为秒UInt32UTC时间（时：分：秒），换算为秒，单位为秒N+2第N个时间域的开始时间UInt32UTC时间（时：分：秒），换算为秒，单位为秒N+3第N个时间域的结束时间UInt32UTC时间（时：分：移），换算为秒，单位为秒5.2无人机围栏元数据数据结构说明无人机围栏数据库是由分布在全国各地的无人机围栏的元数据组成，无人机围栏对象的元数据数据结构见表6。表6无人机固栏元数据数据结构说明序号元数据名称数据类型描速发布数据机构（10位）、发布日期（81无人机围栏编号UInt8 (32)位）和当日流水号（4位）、模块编号（3位)，剩余为保留位7 MH/T 2008—2017表6 (续)序号元数据名称数据类型描速0为民用机场障碍物限制面2水平面投影几何形状UInt81为多边形2为扇区形0为禁飞区空域属性UInt81为开放区2为申请区（如雷要）3临时指定用户区4有效时间T (1)见5.1有效时间数据类型说明5无人机图栏构型几何数据A (1) /P (1) /S (1)详细描速见5.1项面相对高度Int32高度×100，精确小数点后2位，单6位为米按照图栏的数据发布来源进行区分。值为NONE，则表明上限高度为无限高。无人机系统和无人机云系统性能要求6.1无人机系统要求6.1.1无人机系统应具备使用电子信息模型，具有防止无人机飞入或飞出无人机围栏的功能。6.1.2无人机系统应具备不同的安全能力等级来满足不同的无人机运行安全要求，无人机系统可以按照满足无人机围栏的功能和安全能力进行分级，从1级到6级，1级级别最低，6级级别最高，5级和6级预留。6.1. 3无人机系统的安全能力等级如表7所示。表7无人机系统安全能力等级功能1级2级3级4级5级6级无人机自动降落/悬停无人机自动返航无人机不能启动信无人机与无人机号图栏发生冲突前60 s提示无人机与无人机与围栏发生冲突前30 s重复无人机处于无人机田栏内8 MH/T 2008—2017表7 (续)功能1级2级3级4级5级6级数据更新在线投权V位置服务(LBS)校验V6.2无人机云系统要求无人机云系统应具备无人机围栏的功能，加入云系统的无人机在接近和侵入无人机围栏时，无人机云系统应具备触发各种提示或警示等功能。6.3无人机围栏触发条件无人机与无人机围栏发生冲突时，无人机系统或无人机云系统应触发提示或警示，无人机围栏提示与重复触发条件如表8所示：表8无人机围栏提示与重复触发条件对照触发条件提示与重复现有灯闪烁，每5s循环次，件有地面站或无人机云系统三声滴（印无人机与无人机用栏发生冲实前60酒商”）提示音，每7s重复一次，或面站操作界面(如手机APP）显示排报警或报动提示等，现有灯闪烁，每5s循环次，伴有地面站或无人机云系统促滴（印无人机与无人机用栏发生冲突前30滴润润提示音，下间断重复，或地面站操作界示报警或报动提示等。现有灯闪烁每5s循环一次，并件有地面站或无人机云系统长滴（即无人机处于电子围栏内“滴”）提示音，常响不停，或地面站操作界面（如手机APP）显示报警或报动提示等。7无人机围栏测试7.1无人机系统测试7.1.1测试环境应满足AC-91-FS-2015-31中对无人机系统运行和通讯的要求。7.1.2在无人机系统