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导弹角制导律的确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-07-29 发布于四川
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导弹角制导律的确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本发明公开了一种导弹角制导律的确定方法、装置、设备及存储介质，本发明首先根据导弹与机动目标的相对运动关系，建立状态方程；其次根据建立的状态方程，设计非奇异终端滑模面，并设计双幂次快速趋近律趋近滑模面；再将机动目标的扰动扩张为一个新的状态量，并设计扩张状态观测器进行状态量估计；最后考虑状态出现奇异现象以及扩张状态观测器对机动目标扰动的估计，基于非奇异终端滑模面的双幂次快速趋近律确定导弹的制导律。本发明所提出的导弹制导律方法收敛速度快，鲁棒性高。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116499319 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310364820.8 (22)申请日 2023.04.07 (71)申请人 东南大学 地址 211102

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