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一种电焊机器人用多功能定位装置.pdfVIP

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  • 2023-07-31 发布于四川
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一种电焊机器人用多功能定位装置.pdf

    本实用新型涉及一种电焊机器人用多功能定位装置，包括可伸缩臂和固定爪；可伸缩臂与固定爪之间通过阻尼万向节转动连接；固定爪包括与阻尼万向节同轴固定连接的盘体和均匀且可拆卸地固定于盘体端面上的若干个阻尼臂；阻尼臂的末端设置有用于产生吸力的吸附机构。通过在现有电焊机器人的机械臂末段上增设用于辅助固定的定位装置，使得机械臂在焊接操作过程中的自由度减少，从而使机械臂的工作端能够在不同工艺、不同工况下均具有良好的固定作用，进而在允许对类型不同的焊接机械臂的整体结构进行统一化、简单化设计的同时，仍能够有效保证机

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209954039 U (45)授权公告日 2020.01.17 (21)申请号 20182

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